第1章 OpenGL编程基础 1
1.1 OpenGL的基本概念 1
1.1.1 OpenGL的主要功能 1
1.1.2 OpenGL的基本原理 2
1.1.3 OpenGL的命令语法与状态 4
1.2 Windows下的OpenGL编程 5
1.2.1 OpenGL编程的基本框架 5
1.2.2 OpenGL编程的基本步骤 5
1.3 OpenGL环境设置 6
1.3.1 OpenGL在Windows 95/NT平台下工作的基本原理 7
1.3.2 微机上的OpenGL开发环境 7
1.4 在命令行模式下进行OpenGL编程 8
1.4.1 创建OpenGL控制台应用程序 8
1.4.2 OpenGL辅助库 9
1.4.3 OpenGL辅助库函数 10
1.4.4 绘制最基本的图形 13
1.4.5 OpenGL辅助库应用程序实例 14
1.4.6 奥运会五环图案动画实例程序 22
第2章 使用MFC进行OpenGL编程 30
2.1 使用MFC进行OpenGL编程的步骤 30
2.1.1 使用MFC进行OpenGL编程的步骤 30
2.1.2 使用MFC AppWizard创建OpenGL程序需要注意的问题 36
2.2 基于对话框的OpenGL编程 37
2.2.1 应用程序主文件 37
2.2.2 对话框类程序代码 38
2.3 单窗口中创建多个OpenGL绘图区 41
2.3.1 实例过程 41
2.3.2 程序运行结果 52
2.3.3 实例注释及详解 52
2.4 单文档中创建多个视图分割 53
2.4.1 创建多个视图分割 53
2.5 创建多文档OpenGL绘图程序 56
2.5.1 创建多文档绘图程序的准备工作 56
2.5.2 具体编程方法 57
2.5.3 程序总结 60
2.6 Win32下OpenGL相关函数及结构 60
2.6.1 与OpenGL相关的Win32函数 61
2.6.2 与OpenGL相关的wgl函数 66
2.6.3 与OpenGL相关的结构 74
第3章 OpenGL基本绘图技术 80
3.1 基本绘制函数 80
3.1.1 glClear函数 80
3.1.2 glColor3f函数 81
3.1.3 glBegin函数与glEnd函数 82
3.2 点、线与多边形 83
3.2.1 点、线与多边形的概念 84
3.2.2 点、线与多边形的显示 86
3.2.3 程序实例 88
3.2.4 绘制多边形的基本原则 108
3.4.1 OpenGL变换基本原理 109
3.4 OpenGL变换 109
3.3 法线矢量 109
3.4.2 取景变换 110
3.4.3 模型变换 110
3.4.4 投影变换 110
3.4.5 视区变换 111
3.5 OpenGL坐标变换 111
3.5.1 变换矩阵 111
3.5.2 模型变换 112
3.5.4 投影变换 113
3.5.3 取景变换 113
3.5.5 视区变换 115
3.5.6 控制矩阵堆栈 115
3.5.7 附加剪贴板 116
3.6 显示列表 117
3.6.1 显示列表的基本原理 117
3.6.2 创建显示列表 117
3.6.3 执行显示列表 118
3.6.5 显示列表索引 119
3.6.4 层次显示列表 119
3.6.6 多重显示列表 120
3.7 建立三维实体模型的注意事项 121
3.7.1 定义光照模型和材质 121
3.7.2 三维实体绘制 122
第4章 创建OpenGL编程模板 124
4.1 一个单窗口多视区绘图程序 124
4.1.1 程序功能简介 124
4.1.2 简要实现步骤 125
4.1.3 具体实现过程 125
4.1.4 程序运行结果 142
4.2 利用模板生成新程序 143
4.2.1 利用Class Wizard生成基于对话框的应用程序 143
4.2.2 应用程序类 143
4.2.3 对话框类 145
5.1 三维图形数据文件格式 156
5.1.1 Wavefront的obj文件格式 156
第5章 几何常见三维模型读取和绘制 156
5.1.2 DXF文件格式 159
5.1.3 3DS文件格式 170
5.1.4 各种3D数据模型相互转换 178
5.2 读取Wavefront文件 179
5.2.1 修改工程文件 179
5.2.2 修改视图类函数 179
5.2.4 读取Wavefront文件程序代码的头文件 180
5.2.3 修改文档类函数 180
5.2.5 读取Wavefront文件的主程序代码 183
第6章 虚拟地形场景漫游和导弹发射 219
6.1 地形漫游程序 219
6.1.1 三维真实感地形 219
6.1.2 三维真实感地形图生成 220
6.1.3 地物模型建立 222
6.1.4 地物叠加 223
6.1.5 实例过程 223
6.2.1 导弹飞行动画 243
6.1.6 程序运行结果 243
6.2 导弹在地形上的飞行模拟 243
6.2.2 计算机动画的常用制作方法 244
6.2.3 导弹弹体模型的显示 244
6.2.4 导弹尾焰的绘制 245
6.2.5 动画效果的实现 247
6.2.6 程序最终实现 247
6.2.7 程序运行结果 253
第7章 OpenGL趣味编程 255
7.1 制作一个走迷宫游戏 255
7.1.1 程序的实现步骤 255
7.1.2 程序过程 256
7.1.3 程序运行结果 269
7.2 华容道脱险游戏 270
7.2.1 实例过程 270
7.2.2 程序运行结果 293
7.3.1 程序过程 294
7.3 汉诺塔游戏 294
7.3.2 程序运行结果 302
7.4 用OpenGL编写屏幕保护程序 303
7.4.1 Windows下的屏幕保护程序 303
7.4.2 屏幕保护程序编写的一般步骤 305
7.4.3 屏幕保护程序 312
7.5 屏幕蠕虫程序 321
7.5.1 程序实例 322
7.5.2 程序运行结果 329
第8章 人体动画设计系统 331
8.1 计算机动画简介 331
8.1.1 关键帧动画 331
8.1.2 变形物体的动画 332
8.1.3 人体动画 333
8.2 人体动画设计程序 333
8.2.1 程序功能简介 333
8.2.2 程序界面设计 334
8.2.3 绘制及操作程序 360