目录 1
第一章 液压伺服系统概论 1
§1.1液压伺服系统的定义、分类和特点 1
1.1.1什么叫液压伺服系统 1
1.1.2液压伺服系统的分类 2
1.1.3液压伺服系统的特点 3
§1.2组成液压伺服系统的基本元部件 4
1.2.1传感器 4
1.2.2综合机构 7
1.2.3液压动力机构 8
1.2.4电液伺服阀简介 10
§1.3液压伺服系统的运动规律 14
1.3.1物体的运动 14
1.3.2方块图 14
1.3.3液压伺服系统的简单分析 16
第二章 建立液压元部件的动态方程式 22
§2.1列写液压伺服元部件的动态方程式 22
2.1.1滑阀的动态方程式 22
2.1.2阀控液压缸的动态方程式 26
2.1.3阀控液压马达的动态方程式 29
2.1.4泵控液压马达的动态方程式 32
2.1.5溢流阀的动态方程式 35
§2.2构成液压伺服系统的基本环节 42
2.2.1比例环节 42
2.2.2惯性环节 44
2.2.3积分环节 46
2.2.4微分环节和微分校正 48
2.2.5积分校正 50
2.2.6振荡环节 52
2.2.7滞后环节 54
第三章 液压动力机构的量佳匹配 55
§3.1负载轨迹及其方程 55
3.1.1负载种类 55
3.1.2典型的负载轨迹方程及其负载轨迹 55
3.1.3液压动力机构的最佳匹配 59
§3.2阀控动力机构的第一类最佳匹配方法——经典的解析法 59
3.2.1以耗功最小为指标的最佳匹配的概念 59
3.2.2求取最佳匹配参数的解析方法 60
§3.3阀控动力机构的第二类最佳匹配方法——P-Q计算尺法 63
3.3.1P-Q计算尺的基本原理 63
3.3.2P-Q计算尺的使用方法 67
3.3.3P-Q计算尺在液压伺服系统分析和设计中的作用 74
§3.4泵控液压马达式动力机构的最佳匹配 75
4.1.1阀控液压缸式位置系统 78
§4.1电液位置伺服系统 78
第四章 电液伺服系统的设计原理 78
4.1.2阀控液压马达式位置系统（转动式） 90
4.1.3阀控液压马达式位置系统（直动式） 94
§4.2电液速度伺服系统 97
4.2.1阀控液压缸式速度系统 97
4.2.2阀控液压马达式速度系统 100
4.2.3第一类泵控液压马达式速度系统 105
4.2.4第二类泵控液压马达式速度系统 110
4.2.5第三类泵控液压马达式速度系统 117
§4.3电液施力伺服系统 120
4.3.1电液施力系统的工作原理 120
4.3.2施力机构中液压缸的动态方程式 121
4.3.3一种求取三阶特征方程式根的方法 122
4.3.4液压缸活塞最大行程的计算方法 126
4.3.5电液施力系统的设计 127
第五章 机液伺服系统 135
§5.1机液伺服系统的基本原理 135
5.1.1机液伺服系统的分类 135
5.1.2机液位置伺服系统的基本原理 135
5.1.3机液速度伺服系统的基本原理 138
5.1.4机液施力伺服系统的基本原理 139
§5.2机液伺服系统的分析 141
5.2.1机液位置伺服系统的分析 141
5.2.2机液速度伺服系统的分析 147
5.2.3机液施力伺服系统的分析 155
§5.3机液伺服系统的设计 163
5.3.1机液位置伺服系统的设计 163
5.3.2机液速度伺服系统的设计 171
5.3.3机液施力伺服系统的设计 184
第六章 模拟计算机及其在液压伺服系统中的应用 199
§6.1模拟计算机的组成 199
6.1.1计算部分 199
6.1.2控制部分 199
6.1.3电源部分 200
6.1.4测试及显示部分 200
§6.2线性运算部件 200
6.2.1比例放大器的结构原理及误差分析 200
6.2.2积分放大器 202
6.2.3反号器 203
6.2.4加法器 203
6.2.5比较器 204
§6.3非线性运算部件 205
6.3.1通用函数发生器 206
6.3.3函数扩展器 210
6.3.2正弦函数器 210
6.3.4限幅部件 212
6.3.5失灵区部件 213
6.3.6继电特性 214
6.3.7乘法器 214
§6.4模拟计算机的应用 216
6.4.1解常系数线性微分方程式 216
6.4.2结构模拟 223
第七章 电液伺服系统的优化设计 238
§7.1保持型电液伺服系统的优化设计 238
7.1.1标准数学模型及其优化曲线 238
7.1.2非标准数学模型及其与标准数学模型的关系 242
7.1.3系统的优化设计 244
§7.2正弦型电液伺服系统的优化设计 252
7.2.1优化数学模型的建立 252
7.2.2校正装置的设计 254
7.2.3振幅保持系统 256
7.2.4系统优化设计举例 258
§7.3伺服系统跟踪问题的研究——介绍动态消差法 264
7.3.1伺服系统跟踪给定函数的实质和条件 264
7.3.2实现高阶无静差度的两种方法 267
7.3.3消除静差的新方法——动态消差法 268
§7.4跟踪型电液伺服系统的优化设计 277
7.4.1建立优化数学模型 277
7.4.2Ⅱ型优化伺服系统的设计 282
§7.5电液伺服系统中的结构不变性原理 288
7.5.1结构不变性原理的基本概念 289
7.5.2电液位置伺服系统的结构不变性问题 292
7.5.3电液速度伺服系统的结构不变性问题 299
7.5.4电液施力伺服系统的结构不变性问题 301
参考文献 310