目录 1
一、关于机械原理课程的说明 1
二、机械原理课程的教学目标 3
三、机械原理课程学习方法的一般指导 4
（一）自学 5
（二）听课 6
（三）实验课和习题课 7
（四）复习及答疑 8
（五）课程设计 10
四、各章内容学习的具体指导 11
（一）绪论 12
（二）平面机构的结构分析 13
（三）平面机构的运动分析 23
（四）平面机构的力分析 32
（五）机械中的摩擦和机械效率 36
（六）平面连杆机构及其设计 49
（七）凸轮机构及其设计 61
（八）齿轮机构及其设计 70
（九）齿轮系及其设计 82
（十）其他常用机构、组合机构及其设计 88
（十一）机械的运转及其速度波动的调节 94
（十二）机械的平衡 104
（十三）机构的选型、组合及机械传动系统方案的设计 109
五、学习效果的自我检验 111
附：自我检验题目的部分答案 120