第一篇 设计基础 1
第一章 绪论 1
1.1 走进思维的新区 1
1.2 创造与发明并不神秘 3
1.3 机械设计及理论学科的发展趋势 5
第二章 机械系统设计概述 8
2.1 机械系统 8
2.2 机械系统设计 10
2.3 机械零部件的结构创新设计 13
2.4 工业机器人中的机械系统设计 16
第三章 创造发明的奥秘 25
3.1 多思、善思、巧思（洗衣机的发明） 25
3.2 创造起源于模仿（仿生学） 26
3.3 发明就是要异想天开（机器人的发明） 27
3.4 人类智慧的结晶（计算机的发明） 29
3.5 科学技术的相互促进与发展（内燃机的发明） 30
3.6 组合性爆炸（新材料的发明） 33
3.7 21世纪的机电产品 35
第二篇 设计方法 39
第四章 创新设计方法 39
4.1 常规性设计与创新性设计 39
4.2 创新设计方法 44
4.3 机构的创新设计 53
第五章 机电一体化系统设计 67
5.1 机电一体化系统 67
5.2 机电一体化系统的组成 69
5.3 机电一体化系统设计 73
第六章 机械系统运动方案设计 78
6.1 机械系统运动方案设计的基本要求 78
6.2 基于功能原理的方案设计 80
6.3 机械系统运动方案设计的方法和过程 82
6.4 现代设计方法 84
第三篇 设计实践 99
第七章 机构的功能和机构类型选择 99
7.1 机构的功能和分类 99
7.2 具有特殊功能机构简介 102
7.3 机构类型选择 136
第八章 机构系统运动方案创新设计 142
8.1 机构系统运动方案创新设计的目的和要求 142
8.2 机构系统运动方案创新设计的举例 144
8.3 机构系统运动方案创新设计的课题 154
思考题 174
附录 176
一、善于联想才会有创新（机床的发明） 176
二、交叉学科的结晶（激光的发明） 184
三、展望未来 187
参考文献 193