第一章 机构的自由度 1
§1—1机构自由度的计算方法 1
目录 1
§1—2计算机构的自由度时应注意的事项 7
§1—3试题解例和常见错误分析 10
§1—4试题及部分解答 20
第二章 平面机构的运动分析 25
§2—1研究平面机构运动所采用的方法 25
§2—3试题解例和常见错误分析 58
§2—2平面机构运动分析方法的比较 58
§2—4试题及部分答案 86
第三章 平面连杆机构设计 92
§3—1用图解法设计连杆机构 92
§3—2用解析法设计连杆机构 105
§3—3试题解例 117
§3—4试题及部分答案 134
§4—1凸轮机构的分类和从动件的运动规律 141
第四章 凸轮机构及其设计 141
§4—2按照给定的从动件运动规律进行凸轮工作廓线设计 144
§4—3凸轮机构的压力角和基本尺寸的选择 161
§4—4试题解例及常见错误分析 168
§4—5试题与部分答案 182
第五章 齿轮机构及其设计 187
§5—1渐开线直齿圆柱齿轮的几何尺寸及质量指标 187
§5—2变位系数的选择 197
§5—3鉴别齿轮类型的计算法 206
§5—4试题解例 207
§5—5试题与部分答案 224
第六章 轮系 229
§6—1周转轮系传动比的计算 229
§6—2行星齿轮传动的分析与综合 231
§6—3试题解例及常见错误分析 240
§6—4试题与部分答案 256