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目录 1
第一章 机构结构分析 1
第二章 平面机构运动分析 32
第三章 平面机构的力分析 58
第四章 机械的摩擦与效率 87
第五章 平面连杆机构 134
第六章 空间连杆机构 166
第七章 凸轮机构 187
第八章 齿轮机构 236
第九章 轮系 272
第十章 其他机构 303
第十一章 机械的运转及调节 322
第十二章 机械平衡 348