上册目录 1
第一章 平面机构的运动简图及自由度 1
§1-1研究机构运动简图及自由1度的目的 1
§1-2机构组成的基本要素 3
§1-3平面机构运动简图及其绘制 8
§1-4平面机构具有确定运动的条件 15
§1-5计算平面机构自由度时应注意的几个问题 20
第二章 平面连杆机构 25
§2-1平面连杆机构的分类和应用 25
§2-2铰链四杆机构的基本型式和特性 27
§2-3铰链四杆机构的演化 36
§2-4平面四杆机构的传动特性 44
§2-5平面四杆机构的设计 52
§3-1凸轮机构的应用、特点及分类 61
第三章 凸轮机构 61
§3-2从动件的常用运动规律 64
§3-3凸轮机构的力分析和基圆半径 74
§3-4平面凸轮机构设计 79
§3-5圆柱凸轮机构设计 86
第四章 齿轮机构 90
§4-1齿轮机构的分类和特点 90
§4-2齿廓啮合基本定律 91
§4-3渐开线的形成、性质及其方程式 94
§4-4渐开线圆柱齿轮各部分名称和符号及标准直齿轮基本尺寸计算 97
§4-5标准直齿轮的齿厚计算 104
§4-6标准直齿轮啮合传动 108
§4-7直齿轮连续传动条件及重造系数 115
§4-8圆柱齿轮轮齿的切削加工原理 122
§4-9标准直齿轮的根切和最少齿数 127
§4-10变位圆柱齿轮机构 129
§4-11斜齿圆柱齿轮机构 137
§4-12圆锥齿轮机构 148
第五章 轮系 158
§5-1轮系的种类 158
§5-2定轴轮系传动比的计算 159
§5-3周转轮系及其传动比的计算 163
§5-4轮系的应用 170
§5-5常用行星轮系简介 175
第六章 其它常用机构 185
§6-1变角传动机构——万向联轴节 185
§6-2螺旋机构 188
§6-3棘轮机构 195
§6-4槽轮机构 199
§6-5组合机构 203
§7-2移动副中的摩擦 207
第七章 运动副中的摩擦 207
§7-1研究运动副中摩擦的目的 207
§7-3螺旋副中的摩擦 211
§7-4转动副中的摩擦 217
§7-5机械效率和自锁 225
第八章 转动构件的平衡和机器的调速 233
§8-1转动构件平衡的目的和分类 233
§8-2转动构件的平衡计算 236
§8-3转动构件的平衡试验 240
§8-4转动构件的许用不平衡量 245
§8-5机器速度波动调节的目的和方法 247
§8-6机器运转的平均速度和不均匀系数 250
§8-7飞轮设计的近似方法 251
习题 257
参考书目 282