第一章 基本概念 1
一、理论提要 1
二、典型题解（例1-1～例1-9） 4
三、解题指导 20
四、习题（题1～题37） 22
第二章 基本原理及其应用 32
一、理论提要 32
二、典型题解（例2-1～例2-14） 34
三、解题指导 58
四、习题（题38～题90） 60
第三章 完整系统动力学基本方程及其应用 73
一、理论提要 73
二、典型题解（例3-1～例3-23） 79
三、解题指导 149
四、习题（题91～题277） 152
第四章 完整系统动力学的其它方程及其应用 200
一、理论提要 200
二、典型题解（例4-1～例4-23） 204
三、解题指导 253
四、习题（题278～题407） 255
第五章 力学变分原理及其应用 279
一、理论提要 279
二、典型题解（例5-1～例5-23） 284
三、解题指导 327
四、习题（题408～题467） 329
第六章 正则变量与积分不变量 343
一、理论提要 343
二、典型题解（例6-1～例6-28） 348
三、解题指导 391
四、习题（题468～题579） 392
第七章 非完整系统动力学运动微分方程 413
一、理论提要 413
二、典型题解（例7-1～例7-12） 422
三、解题指导 459
四、习题（题580～题615） 461
附录 习题答案 471
参考文献 530