第一篇 控制系统 2
1 控制系统概述 2
1.1 自动控制基本概念 2
1.2 反馈原理 5
1.3 基本概念及术语 7
1.4 控制系统分类 9
1.5 自动化技术简要发展史 10
2 控制系统分析方法 12
2.1 传递函数 12
2.2 方块图 14
2.3 数学模型 18
2.4 瞬态响应法 29
3 简单控制系统 34
3.1 系统组成原理及分析 34
3.2 简单控制系统设计 36
3.3 控制系统的投运与参数整定 44
4 复杂控制系统 48
4.1 串级控制系统 48
4.2 均匀控制系统 55
4.3 比值控制系统 57
4.4 分程控制系统 59
4.5 选择性控制系统 63
4.6 前馈控制系统 67
5.1 解耦控制 73
5 新型控制系统 73
5.2 时滞补偿控制系统 75
5.3 软测量技术和推断控制 77
5.4 自适应控制 79
5.5 预测控制 82
5.6 智能控制 85
第二篇 过程控制仪表 95
6 检测元件及变送器 95
6.1 测量误差和测量仪表的性能指标 95
6.2 温度的检测及变送 100
6.3 压力的测量及变送 116
6.4 流量的检测及变送 123
6.5 物位的检测及变送 134
7 显示仪表 140
7.1 自动电子电位差计 140
7.2 自动电子平衡电桥 144
7.3 数字式显示仪表 146
8 调节器 153
8.1 电动控制仪表概述 153
8.2 调节器的调节规律 153
8.3 模拟式调节器 159
8.4 数字式调节器 167
9 执行器 174
9.1 气动薄膜调节阀 174
9.2 电动执行器 186
9.3 电-气转换器及电-气阀门定位器 187
第三篇 计算机控制 191
10 工业控制计算机 191
10.1 概述 191
10.2 工业控制微型机的基本结构 193
10.3 工业控制计算机的构成方案 195
10.4 工控软件简介 197
10.5 工业控制微型计算机系统的设计 200
11 集散控制系统 205
11.1 概述 205
11.2 集散控制系统的基本构成 208
11.3 TDC 3000系统概述 209
11.4 集散控制系统的应用软件组态 223
12 可编程控制器 225
12.1 概述 225
12.2 可编程序控制器的组成原理 227
12.3 可编程序控制器的工作原理 233
12.4 可编程序控制器应用系统设计方法概述 235
13 现场总线技术 237
13.1 概述 237
13.2 以现场总线为基础的企业信息系统 238
13.3 基金会现场总线 241
13.4 现场总线控制系统的应用 249
14.1 流体输送设备的控制 258
第四篇 案例、习题及实验指导 258
14 典型过程单元控制 258
14.2 精馏塔的自动控制 265
14.3 化学反应器的自动控制 274
14.4 传热设备的自动控制 279
15 例题、习题及综合测试卷 287
15.1 控制系统 287
15.2 控制仪表 297
15.3 计算机控制 310
15.4 综合测验卷 311
16 实验指导 332
16.1 显示仪表 332
16.2 测量仪表及变送器 339
16.3 模拟调节器 348
16.4 执行器 354
16.5 控制系统 356
附录一 常用压力表规格及型号 366
附录二 铂铑10-铂热电偶分度表 366
附录三 镍铬-铜镍热遇偶分度表 371
附录四 镍铬-镍硅热电偶分度表 371
附录五 铂电阻分度表 373
附录六 铜电阻(Cu50)分度表 375
附录七 铜电阻(Cu100)分度表 375
参考文献 376