目录 1
绪论 1
第一章 直流电机传动系统 1
第一节 位置与速度的检测 1
一、概述 1
二、利用电流的脉动检测转速 1
三、利用反电势检测转速 1
四、直流测速发电机与交流测速发电机 2
五、光电式旋转脉冲发生器 2
六、磁敏式旋转脉冲发生器 3
七、数字式编码器 4
第二节 锁相传动系统 5
一、概述 5
二、锁相环工作原理 5
三、集成电路锁相环举例 7
四、采用TC9142P的高精度速度控制系统 11
五、外部频率设定的锁相传动系统 13
六、微机控制锁相传动系统 13
第三节 晶体管直流电机传动系统 24
一、脉冲宽度调制型功率放大器（PWM） 24
二、微机PWM速度控制系统 28
三、位置控制系统 33
四、应用专用集成电路的速度控制系统 35
第四节 微机控制晶闸管直流速度控制系统 40
一、单相半控桥式直流调速系统（1） 40
二、单相半控桥式直流调速系统（2） 46
三、单相全控桥式直流调速系统 54
第二章 交流电机传动系统 61
第一节 概述 61
第二节 变频调速原理 62
一、异步电动机工作原理及控制 62
二、变频调速的机械特性 64
三、变频器工作原理 65
四、变频器控制方式的分类 66
五、PWM信号的生成 68
六、正转、反转及制动 70
第三节 变频器的选择及应用中的实际问题 71
一、变频器的种类及其特征 71
二、应用中的有关问题 72
三、变频器的选择 73
四、变频器容量选择 75
第四节 微机控制电压型逆变器 76
一、逆变器的基本组成 76
二、硬件电路 78
三、程序流程图及程序清单 80
四、180°导通型逆变器 82
第五节 微机控制等宽PWM变频器 86
一、概述 86
二、模拟方式产生等宽PWM信号 86
三、微机控制等宽PWM变频器 87
第六节 微机控制正弦波PWM变频器 91
一、概述 91
三、变频器的组成 91
三、微机产生SPWM信号 92
一、概述 102
第七节 应用SPWM专用集成电路和专用单片机的变频调速系统 102
二、HEF4752简介 103
三、全数字SPWM微机控制变频调速系统 105
四、SPWM变频调速程序 107
五、MCS-51与HEF4752控制变频调速系统 113
六、专用单片机80C196MC控制SPWM变频调速系统 121
第八节 矢量变换控制变频调速系统 124
一、矢量变换控制的基本概念 124
二、矢量变换控制SPWM变频调速系统 125
三、无PG的矢量变换控制变频调速系统 126
二、SM型交流伺服电动机 130
一、概述 130
第九节 同步电动机变频调速系统 130
三、SM电动机PLL·PWM速度控制系统 131
四、磁阻电动机速系统 135
第三章 步进电机传动系统 142
第一节 步进电机原理及驱动 142
一、引言 142
二、步进电机工作原理 143
三、步进电机的驱动方法 144
第二节 采用单板机控制步进电机 145
一、单板机直接控制 145
二、采用V/F变换器和单板机控制 147
三、使用PMM8713专用芯片控制 149
四、步进电机微步控制 158
第三节 微机控制步进电机速度控制系统 162
一、单板机控制步进电机实例之一 162
二、单片机控制步进电机实例之二 166
第四章 应用实例（一） 172
第一节 立体声唱机与激光数字音频唱机 172
一、立体声唱机 172
二、激光数字音频唱机CD 173
第二节 激光视盘机、录像机、摄像机 175
一、（Laser Disc）激光视盘机LD 175
二、录像机 176
三、摄像机 178
第三节 软磁盘机 179
一、应用TA8436F的软磁盘机 179
二、应用TA8437F的软磁盘机 180
第四节 复印机 180
一、采用直流电动机的复印机 180
二、采用异步电动机的复印机 181
第五节 泵（空调、冷冻用） 182
一、泵的运转特性和可调速特点 182
二、泵的传动要求和变频器的性能 184
三、变频器应用注意事项 185
四、变频器应用实例 186
第六节 风扇、鼓风机 186
一、风扇、鼓风机运转特性 186
二、变频传动的重点及变频器功能 187
三、变频器应用实例 190
第五章 应用实例（二） 191
第一节 机床（1）——刨床 191
一、刨床的运转特征 191
二、控制特性 193
三、工作台传动装置 193
一、机床概要 194
第二节 机床（2）主轴传动 194
二、机床主轴交流传动 195
三、新功能及其特征 196
第三节 传送带（输送机械） 198
一、传送带概要 199
二、变频传动的优点 199
三、变频器的选择要点 200
四、变频器的应用实例 203
第四节 装卸机 204
一、装卸机的特征 205
二、变频器的种类和应用 206
三、选择变频器的注意事项 208
四、变频器应用实例 210
第五节 自动仓库 212
一、堆装起重机的变频传动 212
二、变频器应用时的注意事项 214
三、变频器应用实例 216
第六节 食品机械 217
一、搅拌机的变频传动 217
二、生奶油制造机的变频传动 218
三、制鱼粉用沉降式离心机 220
一、大容量交流伺服产品的概要和特点 222
第七节 注射模塑成型机 222
二、大容量交流伺服产品应用实例 225
第六章 应用实例（三） 228
第一节 报纸轮转印刷机 228
一、轮转印刷机变速传动的历史 228
二、无速度检测器的矢量控制变频传动 229
三、轮转印刷机传动装置功能 229
四、轮转印刷机传动系统 231
第二节 造纸机械 231
一、造纸机上变频器应用的目标 232
二、变频器在抄纸机上的应用 232
三、变频器在涂层机上的应用 233
第三节 塑料薄膜机械 236
一、薄膜生产线上的电气用品 237
二、变频传动的注意事项 237
三、薄膜设备选择变频器的要点 238
四、薄膜生产线的构成 243
第四节 纤维机械 244
一、纤维机械概要 244
二、变频器的应用与功能 246
三、纺丝工程的系统化 248
二、液压、气压的数字控制 252
一、液压、气压控制的意义 252
第一节 液压、气压控制的发展方向 252
第七章 液压、气压传动系统 252
第二节 液压马达转速与液压缸位置的PWM控制 253
一、液压马达转速PWM控制 253
二、液压缸的PWM位置控制 257
第三节 液压控制阀基础 263
一、液压阀的特性 263
二、液压桥式回路 265
三、伺服阀、比例阀与脉冲马达控制阀 269
四、高速开关阀 272
一、液压伺服机构的基本设计 274
第四节 液压伺服基础 274
二、侗服阀、比例阀控制执行装置的系统设计 276
第五节 微机与液压控制 283
一、变量柱塞泵的流量控制 283
二、PCM流量与压力控制 283
三、注塑机的PCM控制 292
第六节 气动阀基础与应用 293
一、气动阀的基本特性 293
二、气动比例阀 294
三、气动高速电磁阀 297
四、（气动）比例电磁阀的气缸位置控制 297
参考文献 300