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第一章 控制系统CAD常用基础算法程序 1
第二章 控制系统仿真 27
第三章 控制系统模型的相互转换 75
第四章 古典法设计控制系统 115
第五章 现代控制理论分析和设计系统 133
第六章 控制系统模型参数辨识 181
附录（程序清单） 204
参考文献 670