第一章 概述 1
§1-1 可编程控制器由来及在工业自动化中的地位 1
§1-2 可编程控制器的定义及特点 5
§1-3 可编程控制器的应用 8
§1-4 可编程控制器的发展趋势 9
第二章 可编程控制器的工作原理及结构特点 10
§2-1 可编程控制器的工作原理 10
§2-2 可编程控制器的构成 12
§2-3 可编程控制器的结构特点 39
§2-4 可编程控制器的一般技术指标 42
第三章 基本逻辑指令 46
§3-1 逻辑取及输出线圈(LD/LDI/OUT) 47
§3-2 触点串联(AND/ANI) 49
§3-3 触点并联(OR/ORI) 50
§3-4 串联电路块的并联(ORB) 51
§3-5 并联电路块的串联(ANB) 52
§3-6 多重输出电路(MPS/MRD/MPP) 53
§3-7 主控触点(MC/MCR) 55
§3-8 自保持与解除(SET/RST) 57
§3-9 计数器、定时器(OUT/RST) 58
§3-10 脉冲输出(PLS/PLF) 59
§3-11 空操作指令(NOP) 60
§3-12 程序结束(END) 61
§3-13 编程注意事项 61
§3-14 编程实例 62
第四章 步进顺控指令 74
§4-1 状态转移图 74
§4-2 编程方法 80
§4-3 状态器的详细动作 88
§4-4 操作方式 90
第五章 功能指令 97
§5-1 功能指令通则 98
§5-2 程序流控制指令(FNC00～FNC09) 102
§5-3 传送、比较等(FNC10～FNC19) 110
§5-4 四则运算和逻辑运算(FNC20～FNC29) 116
§5-5 循环移位、移位(FNC30～FNC39) 124
§5-6 数据处理(FNC40～FNC49) 130
§5-7 高速处理(FNC50～FNC59) 134
§5-8 方便指令(FNC60～FNC69) 143
§5-9 外部I/O设备(FNC70～FNC79) 152
§5-10 FX2系列外部设备(PNC80～FNC89) 163
§5-11 外接F2系列设备(FNC90～FNC99) 165
§5-12 功能指令简表 173
§5-13 与特殊功能模块联接 174
§5-14 补充说明 180
第六章 可编程控制器用于模拟量控制 190
§6-1 模拟量输入输出单元F2-6A 190
§6-2 大型PC模拟量模块简介 193
第七章 可编程控制器用于位置控制 197
§7-1 适于点位控制的脉冲输出单元F2-30GM 198
§7-2 凸轮控制器F2-32RM 201
§7-3 A系列运动控制模块 202
第八章 可编程控制器用于网络及通讯 209
§8-1 PC与计算机通讯 209
§8-2 可编程控制器的网络 212
附录 FX2系列的特殊软元件 223