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第一章 基本原理 1
第二章 编程技术 19
第三章 算术运算和逻辑运算 43
第四章 并行输入／输出 65
第五章 串行输入／输出 93
第六章 计数与定时操作 118
第七章 模拟输入／输出 135
第八章 数据采集 171
第九章 控制系统 197
第十章 中断与实时操作 220
第十一章 软件开发 241
第十二章 硬件设计 260