目 录 2
第三篇动 力 学 2
第十四章动力学基本定律和质点运动微分方程 2
§14-1动力学基本定律 2
§14-2力学单位制 5
§14-3质点运动微分方程 8
§14-4质点动力学的两类问题 10
习题 22
§15-1动力学普遍定理概述 29
第十五章动量定理 29
§15-2动量和冲量 31
§15-3动量定理 34
§15-4流体定常流动的动压力 40
§15-5质心运动定理 44
§15-6变质量质点的运动微分方程 49
习题 55
第十六章动量矩定理 64
§16-1动量矩 64
§16-2动量矩定理 67
§16-3刚体的转动惯量平行移轴定理 76
§16-4刚体绕定轴转动的微分方程 83
§16-5质点系相对于质心的动量矩定理 90
§16-6刚体平面运动微分方程 94
*§16-7陀螺的近似理论 101
习题 110
第十七章动能定理 122
§17-1力的功 122
§17-2动能定理 130
§17-3柯尼希定理 138
§17-4刚体的动能 140
§17-5势力场、势能、机械能守恒定律 148
§17-6功率、功率方程、机械效率 157
§17-7动力学普遍定理的综合应用 161
习题 165
第十八章碰撞 179
§18-1碰撞现象及其基本特征 179
§18-2恢复系数质点对固定面的碰撞 182
§18-3碰撞时的动力学基本定理 184
§18-4两物体的对心碰撞 186
§18-5碰撞冲量对定轴转动刚体的作用撞击中心 196
*§18-6刚体的偏心碰撞 199
习题 206
第十九章达朗伯原理 212
§19-1质点的达朗伯原理惯性力 212
§19-2质点系的达朗伯原理 217
§19-3刚体运动时惯性力系的简化 218
§19-4刚体绕定轴转动时轴承的附加动反力 230
§19-5转子的静平衡和动平衡概念 238
习题 240
§20-1问题的提出 250
第二十章虚位移原理 250
§20-2系统的约束及其分类 251
§20-3虚位移的概念和计算 254
§20-4理想约束 258
§20-5虚位移原理 259
*§20-6自由度广义坐标广义虚位移 266
*§20-7以广义坐标表示的系统的平衡条件 269
*§20-8系统在有势力作用下平衡稳定性的判据 273
习题 274
§21-1动力学普遍方程 281
*第二十一章 动力学普遍方程和拉格朗日方程 281
§21-2拉格朗日方程 283
§21-3系统动能的广义坐标表示式 290
§21-4能量积分与循环积分 297
习题 299
第二十二章单自由度系统的振动 305
§22-1概述 305
§22-2单自由度系统的自由振动 307
§22-3阻尼对自由振动的影响——衰减振动 322
§22-4单自由度系统的受迫振动 328
§22-5阻尼对受迫振动的影响 333
习题 344
第二十三章质点的相对运动 352
§23-1质点相对运动的动力学基本方程 352
§23-2质点相对运动基本方程的应用 356
§23-3自由落体的偏东现象 363
习题 366
附录一力学单位表 371
附录二 习题答案 373