绪论 1
第一章 机电能量转换的基本原理 4
1-1 机电能量转换的物理基础及能量关系 4
1-2 单边激励的机电装置 7
1-3 双边及多边激励的机电装置 14
1-4 用电场作为耦合场的机电装置 19
1-5 机电能量转换的条件 22
1-6 旋转电机的电磁转矩 24
1-7 铁心转矩 32
1-8 隐极式交流电机的能量流传 36
习题 40
第二章 机电系统模型及其运动方程 42
2-1 机电类比 42
2-2 机电系统的能量和拉格朗日函数 50
2-3 汉密尔顿原理与拉格朗日方程 53
2-4 用拉格朗日方程导出机电系统运动方程的步骤与举例 58
习题 60
第三章 机电系统运动方程的分析技术 62
3-1 常系数线性微分方程的分析技术 62
3-2 坐标变换(变数变换) 67
3-3 电机的统一理论 76
3-4 微增运动方程和模拟计算机求解 83
3-5 状态变量分析法和数字计算机 89
习题 99
第四章 直流电机动力学 101
4-1 他励直流电动机的运动方程及其分析求解 101
4-2 直流电动机的速度调节 105
4-3 直流电动机的起动 109
习题 116
5-1 异步电机的运动方程 118
第五章 异步电机动力学 118
5-2 异步电动机的起动 124
5-3 矢量控制 131
习题 139
第六章 同步电机动力学 140
6-1 同步电机的运动方程及其变换 140
6-2 同步电机的小值振荡 151
6-3 同步电机的状态方程及其求解 157
习题 161
参考文献 163