第一章 综述 1
第一节 国外主要产煤国家综采技术的发展趋势 1
第二节 我国综采技术发展现状及问题 3
第三节 煤矿高产高效综采技术发展趋势 5
第四节 液压支架的组成和支护方式 6
第五节 液压支架的型式、参数和型号编制 8
第二章 支护原理与支架选型 15
第一节 长壁采煤工作面矿压显现和围岩稳定性 15
第二节 综采工作面矿压显现与支架-围岩力学相互作用 20
第三节 支护参数优化选择计算和液压支架结构选型 29
第三章 液压支架结构参数设计方法和要求 36
第一节 液压支架主要结构参数和型式的确定 36
第二节 掩护式支架平衡顶和顶梁机械限位装置的设计 46
第三节 四连杆机构作图法 49
第四节 四连杆机构解析法设计和运动分析 51
第五节 液压支架的安全性要求 53
第六节 液压支架的适应性要求 54
第七节 液压支架技术特征参数的计算 55
第四章 液压支架受力分析 57
第一节 顶梁和底座上的压力分布 57
第二节 液压支架简化平面受力分析 67
第三节 液压支架空间力学模型受力分析 70
第四节 液压支架主体结构的强度计算 82
第五节 液压支架非主体结构件的强度计算 87
第六节 液压支架试验应力的分析 94
第五章 液压支架计算机模拟试验 100
第一节 SSTS模拟试验仿真软件系统 100
第二节 液压支架计算机模拟试验模型 103
第三节 液压支架计算机模拟试验结果分析 105
第一节 优化设计方法概论 116
第六章 液压支架参数优化设计与CAD 116
第二节 液压支架总体参数优化设计 117
第三节 液压支架数据库及其应用 123
第四节 液压支架CAD系统开发 126
第七章 液压支架立柱和千斤顶 133
第一节 液压支架立柱 133
第二节 液压支架千斤顶 139
第三节 液压支架立柱、千斤顶活塞和活塞杆的密封形式、尺寸和公差 142
第四节 液压支架立柱、千斤顶结构合理化 145
第五节 液压支架立柱强度计算 150
第一节 阀 155
第八章 液压支架用阀和控制系统 155
第二节 液压支架控制系统 186
第三节 液压元件与液压系统的模拟试验 199
第九章 薄煤层和中厚煤层液压支架 201
第-节 薄煤层液压支架的结构特点和设计 201
第二节 典型薄煤层液压支架 202
第三节 适应不同条件的中厚煤层液压支架结构设计 204
第四节 中厚煤层液压支架轻型化 210
第五节 印度综采长壁工作面液压支架选型标准 213
第一节 国内外大采高液压支架技术的发展概况 226
第十章 大采高液压支架 226
第二节 大采高工作面矿压规律 228
第三节 大采高支架的稳定性 233
第四节 大采高支架设计的技术要求 240
第五节 典型大采高支架 241
第十一章 放顶煤液压支架 246
第一节 放顶煤液压支架的发展和架型选择 246
第二节 放顶煤液压支架设计的技术要求 252
第三节 新型反向四连杆大插板低位放顶煤支架 257
第四节 轻型单摆杆放顶煤液压支架 260
第五节 放顶煤过渡支架 266
第十二章 铺网液压支架和大倾角液压支架 272
第一节 铺网液压支架 272
第二节 大倾角液压支架 278
第十三章 端头液压支架 287
第一节 综采工作面端头支护要求和端头液压支架的作用 287
第二节 端头支架的分类和技术要求 288
第三节 普通工作面端头支架 295
第四节 放顶煤端头支架 302
第五节 大倾角端头液压支架 307
第六节 气(水)垫式端头支架 309
第十四章 液压支架检验 312
第一节 概述 312
第二节 液压支架结构件检验 313
第三节 液压支架立柱和千斤顶检验 316
第四节 液压支架用阀检验 320
第五节 液压支架胶管总成及中间接头检验 327
第六节 液压支架整架检验 329
第七节 液压支架检验技术的发展 340
参考文献 345