1 专业培养目标和人才素质要求 1
1．1 自动化和自动化类专业 1
1．2 我国高等院校自动化类专业的培养目标 4
1．3 一些术语 5
1．4 当前自动化类专业对所培养人才的素质要求 8
思考题 10
2 自动化的概念和发展简史 11
2．1 控制和自动化的概念 11
2．2 我国古代自动装置 13
2．3 控制和自动化技术发展简史 19
2．4 中国的自动化教育和科研机构 30
思考题 31
3 自动控制系统的类型和组成 32
3．1 恒值自动调节系统 32
3．2 程序自动控制系统 33
3．4 自动控制系统的组成 34
3．3 随动系统(伺服系统) 34
3．5 自动化仪表 36
3．6 控制器控制和计算机控制 36
3．7 自动控制和远距离控制 37
思考题 39
4 基本的控制方法 40
4．1 自动控制系统的行为描述 40
4．2 反馈控制和扰动补偿 43
4．3 比例积分微分控制 44
4．4 最优控制 47
4．5 自适应控制 48
4．6 智能控制 49
4．7 非线性系统及其控制 55
思考题 61
5 控制与自动化技术的应用范畴 62
5．1 引言 62
5．2 机械制造自动化 63
5．3 过程工业自动化 68
5．4 电力系统自动化 72
5．5 飞行器控制 76
5．6 智能建筑 81
5．7 智能交通系统 88
5．8 生物控制 93
5．9 生态与环境控制 97
5．10 社会经济控制 99
5．11 大系统控制与系统工程 100
思考题 105
6 控制和自动化的展望 107
6．1 计算机集成制造系统 107
6．2 机器人应用于生产和社会生活的各方面 112
6．3 高速列车和太空飞行器的智能控制 117
6．4 虚拟现实技术 120
6．5 巡航导弹和预警飞机 125
6．6 数字地球与机敏传感网络 134
思考题 137
7 自动化类专业的教学安排 138
7．1 高等院校的教学任务和特点 138
7．2 工科课程的类型 142
7．3 自动化类专业的课程设置 145
7．4 自动化类专业的教学环节 152
7．5 课外教育活动的意义和内容 154
思考题 157
8．1 大学学习的概念 159
8 学习原理和学习方法 159
8．2 自动化专业大学生的学习任务 160
8．3 学习的过程和掌握客观规律 161
8．4 对学习有重要影响的一些因素 163
8．5 怎样学好理论课 165
8．6 重视实验课、重视计算机的应用 166
8．7 重视面向实际，勇于解决实际问题 167
思考题 168
参考文献 169