第一章 液压伺服控制概述 1
第一节 液压伺服系统的工作原理及基本特点 1
第二节 液压伺服系统的组成和分类 3
第三节 液压伺服控制的优缺点 5
第二章 液压控制阀 6
第一节 液压控制阀的结构及其分类 6
第二节 液流通过节流孔、口的流量特性 8
第三节 阀的静特性一般分析 10
第四节 零开口四边滑阀的静特性 14
第五节 正开口四边滑阀的静特性 17
第六节 负开口四边滑阀分析 18
第七节 双边滑阀的静特性 20
第八节 滑阀静特性小结 22
第九节 滑阀的输出功率及效率 23
第十节 喷嘴挡板阀分析 25
第十一节 例题与习题 28
第三章 液压动力机构 30
第一节 四边阀控双杆活塞液压缸 30
第二节 四边阀控液压马达 38
第三节 双边阀控差动液压缸 39
第五节 例题与习题 41
第四节 本章小结 41
第一节 系统的组成及方块图 44
第四章 机液伺服系统 44
第二节 系统的稳定性分析 45
第三节 系统的响应特性分析 48
第四节 系统的稳态误差 54
第五节 机液伺服系统的校正方法 56
第六节 机液伺服系统实例——机液型调速器的液压伺服系统分析 63
第七节 液压伺服系统的设计 69
第八节 习题 78
第一节 电液伺服阀 79
第五章 电液控制阀 79
第二节 插装式电液比例控制阀 89
第三节 电磁换向阀 98
第四节 习题 101
第六章 电液伺服控制系统 102
第一节 电液伺服控制系统概述 102
第二节 电液位置伺服系统 104
第三节 电液速度伺服控制系统 114
第四节 习题 120
主要参考文献 122