第一章 绪论 1
第一节 纺织电气的拖动控制系统在生产中的作用 1
第二节 纺织电气自动控制系统的主要内容 1
一、卷绕机构的张力控制系统 1
二、多电机同步拖动系统 2
三、变频调速控制系统 3
第三节 纺织电气自动控制系统的发展 3
第一节 卷绕机构的调节特性 4
第二章 卷绕机构的张力控制系统 4
第二节 恒张力控制的基本原理及方法 5
一、间接法张力控制原理 6
二、直接法张力控制原理 10
第三节 张力控制系统中的几个测量环节 11
一、卷径测量环节 11
二、磁通测量环节 12
三、张力计的作用原理 14
第四节 获得恒张力控制的常用方法 15
一、电流负反馈调节系统 16
二、利用卷径增大作控制信号的接触式张力控制系统 17
三、采用磁粉离合器传动的张力控制系统 19
四、其它方法 20
第五节 关于开卷机的恒张力控制 21
一、电动机传动的开卷机恒张力控制 21
二、磁粉制动器传动的开卷机恒张力控制 22
第六节 间接法恒张力控制应用举例--叠卷式亚漂机中的恒张力控制 23
一、叠卷式亚漂机工艺简介及恒张力要求 23
二、交卷辊恒张力控制原理 24
三、上卷与退卷电动机磁场调节电阻的设计 26
四、上退卷电动机实际控制线路 28
第七节 直接法恒张力控制系统应用举例--尼龙帘布浸胶机中的恒张力控制系统 29
一、工艺流程及其对电气传动提出的主要要求 29
二、主回路和控制回路方案 31
第八节 张力控制系统中的动态补偿和机械损耗补偿问题 35
一、动态补偿 36
二、机械损耗补偿 38
第九节 传动卷绕机构的电动机容量选择 39
参考资料 41
思考题 41
第一节 概述 42
第三章 多电机同步拖动系统 42
第二节 拖动方案 43
第三节 同步方式 47
一、松紧架同步装置 47
二、自整角系统 48
三、单调电动机磁场 48
四、既调电动机磁场又调电压 50
一、对起制动的要求 51
二、起动 51
五、分电源供电方式 51
第四节 染整联合机的起制动 51
三、两种制动方式 53
四、相互能耗制动 53
五、相互制动 56
第五节 直流共电源系统中从动机调节系统动态分析 61
一、松紧架的传递函数 61
四、系统结构图 63
二、磁场回路的传递函数 63
三、从动机的传递函数 63
五、两种情况的动态分析 64
第六节 直流共电源系统设计计算 69
一、电动机容量的确定(预选电动机) 69
二、主令单元机的确定 70
三、磁场回路中电阻的确定 70
四、起动电压和电压上升率的确定 75
五、起制动布差的计算 77
一、热定型机电轴系统的基本原理 79
第七节 同步旋转系统在染整机械上的应用 79
二、同步率领系统中的转矩特性 80
三、热定型机电轴系统中应注意的问题 83
第八节 实际线路举例 84
思考题 86
参考资料 86
三、静止变频器和变频发电机组的比较 88
二、长丝纺丝机对变频调速的要求 88
第一节 概述 88
第四章 化纤工业的静止变频调速系统 88
一、变频调速系统的应用 88
四、可控硅变频调速系统发展概况 89
第二节 学习静止变频器应具备的基本知识 90
一、可控硅的关断时间及关断电路 90
二、有关LC和RL电路充放电的物理过程 93
三、可控硅的几种换流电路 95
四、无功功率反馈原理 98
一、电压型和电流型逆变器 99
第三节 变频调速系统逆变器的类型 99
二、120度和180度导通型逆变器 100
第四节 电压型可控硅变频调速系统 101
一、交流电压波的获取方法 101
二、单相串联电感式可控硅逆变器的作用原理 102
三、串联电感式逆变器的分析计算 103
四、三相串联电感式逆变器的工作原理和参数计算 108
五、输出电压波的计算与绘制 109
六、输出电压波的谐波分析 111
七、三相串联电感式逆变器的换流原理 112
八、三相逆变器的换流效率与参数(L、C、R)的选择 114
第五节 具有辅助换流的可控硅变频调速系统 117
一、逆变器的换流过程 117
二、逆变器电路的分析计算及参数选择 119
三、具有辅助换流的三相桥式逆变器的作用原理 122
第六节 具有串联二级管式的可控硅逆变器 126
一、串联二级管式三相逆变器的工作原理 126
二、无反馈二极管的逆变器换流过程 128
三、串联二级管式逆变器的类型及其性能 129
第七节 电流型逆变器的特性 131
一、负载对波形的影响 131
二、电流型逆变器变频调速的制动原理 132
三、电流型逆变器电动机的转速过冲现象 134
第八节 纺丝机变频调速电机的控制特性 135
一、异步电动机的变频调速特性 135
二、交流电动机的起动方法 138
四、同步电动机的变频调速特性 139
三、逆变器输出波形对异步电动机力能的影响 139
一、逆变器控制系统概况 141
第九节 纺丝机的变频调速控制系统 141
二、变频控制系统的保护 142
三、电压-频率变换器 143
四、环形计数器及其作用原理 145
五、纺丝机横动装置的转速控制 150
六、纺丝机变频调速系统的不停车运行 151
七、高速纺丝机的牵伸控制 153
第十节 脉冲调宽(PWM)逆变器和多单元级联逆变器 154
一、脉冲调宽逆变器的原理 154
三、多脉冲调宽波形 158
四、脉冲调宽逆变器的控制特性 159
五、多单元级联逆变器 161
六、三相二单元级联逆变器 163
二、三相脉冲调宽逆变器 165
一、概述 166
二、主电路方案的选择 166
第十一节 静止变频器的设计与调试 166
三、逆变器的参数计算及元件选择 169
四、逆变器的调试 171
五、变频调速系统的振荡 172
第十二节 高速纺丝机可控硅变频调速系统 174
一、静止变频器的主回路 174
二、逆变器控制回路的作用原理 174
三、直流电压控制回路的工作原理 175
思考题 177
四、电流截止反负馈电路 177
参考资料 178
附录 180
一、相互制动经典法解 180
二、线性定常系统状态方程解 182
三、磁场调节时电动机的传递函数 184
四、电压上升率的确定 188
五、直流电机Zz-61磁化曲线 189
六、直流电机Zz-42磁化曲线 189