目录前言绪言………………………………………………………………………………第一篇 拖动控制系统设计的共同问题第一章 拖动控制系统设计的基本方法 7
第一节 设计的一般步骤 8
第二节 拖动控制系统的一般性技术要求 12
第三节 系统主要组成部分的方案比较和选择 14
第四节 拖动控制系统的稳态计算 23
第五节 拖动控制系统的动态计算 28
第二章 对象特性和参数的实验测试 35
第一节 测量和识别对象特性的方法 35
第二节 直流电动机参数的测量 37
第三节 可控整流装置特性、参数的测量 40
第四节 直流拖动控制系统典型环节的特性测试 41
第二节 单元调试 46
第一节 调试的一般问题 46
第三章 控制系统的调试 46
第三节 不可逆系统的调试 49
第四节 可逆系统的调试 50
参考文献 51
第二篇 功率器件与控制单元第一章 电力拖动系统中电动机、变流变压器、电抗器和脉冲变压器的选择 53
第一节 电动机的选择 53
第二节 变流变压器的设计 57
第三节 电抗器的设计 62
第四节 脉冲变压器的设计 64
第二章 半导体变流装置 66
第一节 电力半导体器件简介 66
第二节 晶闸管整流器 70
第三节 变流装置的逆变器 75
第四节 直流斩波变流器 79
第五节 晶体管变流装置 80
第六节 变流装置主电路元件的保护 81
第三章 典型控制单元 86
第一节 概述 86
第二节 典型控制单元 86
第三节 典型控制单元电路原理图及简要说明 94
第四节 控制单元组合举例 121
第四章 检测与转换 125
第一节 电流检测 125
第二节 直流电压检测 131
第三节 位移检测 132
第四节 转速检测 142
附录2.4-1 旋转变压器 146
附录2.4-2 测速发电机 149
第五章 逻辑控制电路 152
第一节 电器控制电路的绘图原则、图形及文字符号 152
第二节 电气传动常用电器及选择 157
第三节 组成电器控制电路的基本规律 162
第四节 电动机起动、正反向运行及制动控制电路 165
第五节 可编程序控制器PC 170
参考文献 182
第三篇 直流拖动控制系统第一章 直流电动机不可逆调速系统 185
第一节 直流电动机的调速方案 185
第二节 晶闸管供电的不可逆直流调速系统 186
第三节 直流调速系统设计 195
第二章 可逆调速系统 210
第一节 概述 210
第二节 有环流可逆调速系统 215
第三节 无环流可逆调速系统 220
第四节 磁场可逆调速系统 231
第三章 伺服系统 235
第一节 概述 235
第二节 伺服系统的控制方案 236
第三节 微型计算机伺服系统 241
第四章 稳速系统 249
第一节 数字稳速系统 250
第二节 常用环节 253
第三节 稳速系统设计 256
第五章 微型计算机控制的直流拖动系统 260
第一节 概述 260
第二节 控制环节的计算机实现 262
第三节 数字控制器的设计 273
第四节 计算机控制系统举例 294
参考文献 300
第四篇 交流拖动控制系统第一章 交-直-交变频调速系统 305
第一节 概述 305
第二节 电压型变频调速系统 308
第三节 电流型变频调速系统 318
第四节 矢量变换控制系统 334
第五节 脉宽调制变频调速系统 345
第六节 PWM大规模集成电路4752和它在交流电动机变频调速中的应用 352
第七节 变频调速装置的保护 357
第二章 串级调速系统 364
第一节 概述 364
第二节 串级调速系统的工作原理和基本特性 370
第三节 串级调速系统的设计 384
第三章 无换向器电动机调速系统 399
第一节 概述 399
第二节 无换向器电动机与直流电动机的相似性及其特点 401
第三节 无换向器电动机的控制方法 406
第四节 无换向器电动机的调速系统和控制单元 408
第五节 无换向器电动机调速系统设计 419
第六节 无换向器电动机的调试 426
参考文献 428
第五篇 计算机辅助设计与仿真第一章 计算机仿真 431
第一节 概述 431
第二节 连续系统的计算机仿真 432
第三节 采样控制系统的计算机仿真 448
第四节 几个仿真程序的特点 452
第二章 计算机辅助设计 453
第一节 概述 453
第二节 基于频率法的计算机辅助设计 454
第三节 基于时域法的计算机辅助设计 458
第四节 自动控制系统的参数最优化技术 468
附录 471
参考文献 489