第一章 运动学基础 1
1-1 构件上点的速度和加速度 1
1-2 机构的速度和加速度分析 4
1-3 速度瞬心、瞬心线、加速度瞬心、拐点圆和变向圆 6
1-4 欧拉(Euler)-萨伐利(Savary)方程 8
第二章 极三角形和实现给定连杆三个有限接近位置的综合 14
2-1 基本概念和术语 14
2-2 极三角形 15
2-3 实现连杆三个有限接近位置的综合 18
第三章 圆心曲线、圆点曲线和实现连杆四、五个有限接近位置的综合 24
3-1 圆心曲线和圆点曲线的意义 24
3-2 圆心曲线m1234 25
3-3 圆点曲线k1234 31
3-4 实现连杆四个有限接近位置的综合 35
3-5 实现连杆五个有限接近位置的综合和布尔梅斯特尔圆心点 38
3-6 环点曲线和环心曲线 39
第四章 实现两连架杆对应位移的综合 41
4-1 相对极 41
4-2 实现两连架杆对应角位移的铰链四杆机构综合 42
4-3 实现两连架杆对应位移的柄滑曲块机构综合 44
4-4 按死点位置综合铰链四杆机构 46
第五章 近似实现给定轨迹的综合 52
5-1 连杆曲线的方程式 52
5-2 近似实现给定轨迹的铰链四杆机构综合 53
第六章 间歇运动机构和直线机构的综合 57
6-1 间歇运动机构的近似综合 57
6-2 具有较高停歇质量的间歇运动机构综合 58
6-3 满足给定停歇时间的间歇运动机构综合 60
6-4 直线机构综合 62
7-1 基本概念 65
第七章 点位缩减法 65
7-2 演示给定轨迹的机构综合 68
7-3 实现给定构件位置的机构综合 75
7-4 实现连杆上点的给定位置与构件对应位移的机构综合 76
7-5 实现两连架杆间对应位移的机构综合 79
第八章 用极位曲线综合平面连杆机构 91
8-1 基本概念和方法 91
8-2 平面四杆机构的极位曲线 95
8-3 用极位曲线综合机构的步骤 104
8-4 演示给定轨迹的机构综合 105
8-5 实现给定构件位置的机构综合 111
8-6 实现两构件间对应位置的机构综合 115
第九章 用向量投影法进行机构的运动分析 126
9-1 向量运算的基本知识 126
9-2 构件和几种Ⅱ级组的运动分析 127
9-3 机构的运动分析 132
第十章 用复数向量法进行机构的运动分析 134
10-1 复数向量 134
10-2 向量三角形的几种解法 136
10-3 通过解三角形进行机构的运动分析 139
第十一章 用函数逼近法进行机构综合 142
11-1 概述 142
11-2 实现给定两连架杆对应位移关系的机构综合——传动机构综合 144
11-3 实现给定轨迹的机构综合——导向机构综合 169
11-4 给定连杆位置的机构综合 186
第十二章 进行机构综合的其他解析方法简介 191
12-1 用复数法进行机构综合 191
12-2 用位移矩阵法进行机构综合 193
附录 213
参考文献 216