第1章 概论 1
1．1 数控技术与数控机床 1
1．2 数控机床的分类 4
1．3 数控系统的发展 8
1．4 现代数控技术的发展趋势 11
第2章 数控机床程序编制 15
2．1 概述 15
2．2 程序编制的数字控制标准 17
2．3 手工编程 27
2．4 自动编程简介 42
2．5 图形交互自动编程简介 44
第3章 计算机数字控制装置 47
3．1 概述 47
3．2 计算机数字控制装置的工作原理 49
3．3 计算机数字控制装置的硬件结构 54
3．4 计算机数字控制装置的软件结构 60
3．5 计算机数字控制装置的输入输出和通信接口 66
3．6 可编程序控制器 70
第4章 插补原理及速度控制 82
4．1 插补原理 82
4．2 刀具补偿 92
4．3 计算机数字控制系统的加减速控制 102
5．1 概述 109
第5章 数控机床伺服系统及伺服元件 109
5．2 驱动电动机及其数学模型 114
5．3 驱动装置调速系统 129
5．4 位置检测元件及环节 136
5．5 数控机床的位置控制 145
第6章 工业机器人 149
6．1 制造中的机器人自动化作业 149
6．2 工业机器人的组成和分类 150
6．3 工业机器人的基础理论和技术 152
6．4 工业机器人的技术标准 158
6．5 工业机器人的应用和发展 159
7．1 柔性制造系统和柔性制造单元 163
第7章 柔性制造系统和计算机集成制造系统 163
7．2 计算机集成制造系统 166
7．3 计算机集成制造系统工程中心设备层 172
7．4 计算机集成制造系统工程中心中典型的数控设备及其计算机数字控制系统 177
第8章 现代数控技术 189
8．1 开放式数控系统 189
8．2 并联机床的控制技术 199
附录 209
附录I 准备功能G代码(JB 3208-83) 209
附录II 辅助功能M代码(JB 3082-83) 210
附录III 机床数字控制术语(GB 8129-87) 211
参考文献 219