第一章 几何基础 1
1.1矢量简述 1
1.2直线和平面曲线上的基本三棱形 9
1.3弧长、曲率和挠率 12
1.4曲面的第一、二基本齐式 15
1.5法曲率 21
1.6短程线与短程挠率 27
1.7B样条 29
1.8常用曲线曲面 35
思考题 41
2.1直接型与交线型 42
第二章 求工具类反问题 42
2.2包络型与盘状型 44
2.3指状型与柱状型 45
2.4拟包络与术值型 47
2.5曲率型 50
思考题 50
第三章 求相对运动的反问题 52
3.1直接法和等距曲面法 52
3.2斜等距曲面法和方向数法 53
3.3密切圆法和渐近线法 54
3.4曲率分析法和样条法 55
3.5平面等距线法和空间向心等距线法 56
思考题 58
第四章 工程几何反算应用实例 59
4.1提高径向铲磨刀具精度的通用几何模型 59
4.2自由曲面NC加工中的相关几何模型 68
4.3特种回转刀具设计与NC加工通用模型 87
4.4“S”形刃口球头刀的制造模型 110
第五章 激光服装裁剪机器人系统 122
5.1系统体系结构 124
5.2系统机构与控制系统 136
第六章 激光服装裁剪机器人系统软件 151
6.1系统软件的总体结构 151
6.2系统软件设计原则与开发方法 154
6.3开发环境 155
6.4人机交互界面的设计原则和面向对象的设计方法 156
6.5系统CAD软件 162
6.6服装裁剪过程动画仿真技术 215
6.7小结 218
第七章 激光服装裁剪加工工艺 219
7.1服装裁剪加工工艺 219
7.2激光服装裁剪加工工艺 220
第八章 激光服装裁剪加工工艺 231
8.1裁剪实验及数据分析 231
8.2系统误差分析 237
参考文献 241