第1章 概论 1
1.1数控系统插补原理简介 1
1.2插补方式的分类 5
第2章 数字脉冲相乘法插补原理 7
2.1数字脉冲相乘法的基本原理 7
2.2中和电路 15
2.3数字脉冲相乘法插补速度分析 17
2.4总体逻辑结构 20
2.5数字脉冲相乘法插补的误差 21
第3章 逐点比较法插补原理 25
3.1概述 25
3.2直线插补 25
3.3直线插补的计算程序及逻辑图 29
3.4圆弧插补 32
3.5圆弧插补的计算程序及逻辑图 36
3.6插补计算与顺圆、逆圆、象限的关系 38
3.7逐点比较法典型逻辑电路 43
3.8过象限指令的自动修改 44
3.9终点判断 49
3.10逐点比较法插补速度分析 51
3.11逐点比较法的稳速控制 52
第4章 最小偏差法插补原理 56
4.1直线插补 56
4.2圆弧插补 63
4.3空间直线插补 73
4.4进给速度控制 73
第5章 数字积分法插补原理 75
5.1数字积分器的构成 75
5.2直线插补 78
5.3圆弧插补 83
5.4空间直线插补 87
5.5减小插补误差的方法 91
5.6溢出和终点判断 94
5.7左移规格化 95
5.8缓冲寄存器 101
5.9积分法插补速度分析 103
5.10稳速控制 106
第6章 目标点跟踪法插补原理、单步追踪法 111
6.1直线插补 111
6.2圆弧插补 112
6.3各种二次曲线插补 113
6.4插补运算流程图 115
6.5向复合曲线方面的扩展 119
6.6单步追踪法插补原理 120
第7章 高次曲线插补原理 132
7.1高次曲线插补的描述 132
7.2抛物线插补 134
7.3任意二次曲线的插补 136
7.4三次曲线插补原理 141
7.5更高次曲线插补原理 148
7.6用计算机实现插补的软件 153
第8章 加密判别和双判别插补原理 160
8.1加密判别插补原理 160
8.2双判别插补原理 163
8.3双判别插补原理判别式 163
第9章 插补器的信息输入 165
9.1概述 165
9.2信息输入 165
9.3信息的编码和传送 170
9.4信息的输入 174
9.5输入检查 177
9.6信息的译码 179
9.7十翻二运算 182
第10章 插补运算的控制 185
10.1控制器结构 185
10.2时标脉冲发生器 187
10.3时序脉冲分配器 188
10.4运算脉冲发生器 191
10.5节拍脉冲发生器 195
10.6节拍脉冲启动器 195
10.7进给脉冲发生器 196
第11章 偏差计算公式的实现 197
11.1输入运算步骤 197
11.2插补运算中所用的主要逻辑部件 199
11.3插补计算公式的实现 201
第12章 刀具半径自动偏移计算 210
12.1刀具半径自动偏移计算问题的提出 210
12.2刀具半径自动偏移计算原理 210
12.3刀具偏移指令 213
12.4光滑轮廓线的刀具半径自动偏移计算 213
12.5非光滑轮廓线的刀具半径自动偏移计算 215
12.6自动偏移计算的逻辑运算框图 216
第13章 插补方法的实际应用 219
13.1数值计算的内容 219
13.2由直线和圆弧组成零件轮廓时的基点计算 220
13.3非圆曲线节点坐标的计算 229
13.4列表曲线节点坐标的计算 242
13.5刀位点轨迹的坐标计算 250
13.6简单立体型面零件的数值计算 253
13.7螺旋线切割与螺纹加工 260
13.8数控线切割机的编程 262
13.9数控镗铣加工及手工编程 274
13.10数控铣床的编程 291
13.11数控车床编程 294
13.12加工中心编程 296
参考文献 300