目录 1
第一章 引言 1
1.1 为什么要引出高级过程控制 1
1.2 “现代”控制理论是什么？ 2
1.3 过程动态特性的数学模型 5
参考文献 9
第二章 在线数据采集及计算机控制引论 10
2.1 引言 10
2.2 计算机系统结构 11
2.3 数据采集和控制 24
2.4 一些实例 34
参考文献 38
习题 39
第三章 集中参数系统的控制 41
3.1 引言 41
3.2 线性多变量控制系统 42
3.3 最优控制理论与实例 92
3.4 非线性多变量控制 130
3.5 离散系统 140
参考文献 141
习题 142
第四章 分布参数系统的控制 149
4.1 引言 149
4.2 线性分布参数系统的反馈控制 152
4.3 最优控制理论和实践 187
4.4 非线性分布参数系统反馈控制器的设计 219
4.5 具有时滞系统的控制 232
参考文献 275
习题 277
第五章 状态估计与随机控制 282
5.1 引言 282
5.2 由常微分方程描述的线性系统的状态估计 286
5.3 由常微分方程描述的非线性系统的状态估计 315
5.4 由常微分方程描述的系统的随机反馈控制 334
5.5 由一阶双曲线偏微分方程描述的系统的状态估计 340
5.6 由二阶偏微分方程描述的系统的状态估计 347
5.7 分布参数系统的随机反馈控制 362
参考文献 364
习题 366
第六章 控制系统设计实例研究 370
6.1 引言 370
6.2 一个多侧线精馏塔的控制 370
6.3 多效蒸发器的控制 381
6.4 钢厂均热炉控制策略 390
6.5 冶金铸造生产的控制 404
6.6 其他应用 416
参考文献 416
附录 计算机辅助设计程序 417
参考文献 418