第一章 微型机控制机床的数学模型 1
1-1 逐点比较法 1
1-2 圆弧偏差计算 1
1-3 斜线偏差计算 3
1-4 四象限偏差计算与进给 4
1-5 实现逐点比较法的微型机控制方案 7
1-6 终点判断与程序编制 10
1-7 换象限修改加工指令 12
1-8 偏移量计算与短路自动回退 14
2-1 AIM65单板机概述 16
第二章 AIM65单板机简介 16
2-2 AIM65单板机的寻址方式 19
2-3 AIM65单板机的指令系统 25
2-4 AIM65单板机的子程序概述 38
2-5 AIM65单板机外设接口适配器——6522多功能接口适配器(VIA) 39
第三章 AIM65微型机控制机床的硬件电路 44
第四章 AIM65微型机控制机床基本功能子程序 49
4-1 变补子程序 49
4-2 加1子程序 50
4-3 F+2X(或2Y)+1子程序 51
4-4 F+X(或Y)子程序 53
4-5 齿补子程序 54
4-6 输出子程序 55
4-7 开高频子程序 58
4-8 关高频子程序 58
4-9 取加工指令子程序 59
4-10 显示加工指令及序号子程序 60
4-11 短路自动回退子程序 64
4-12 插补中断 入口地址0888 66
第五章 AIM65单板机控制机床主程序 71
第六章 特殊功能子程序 78
6-1 显示和键入三B格式子程序 79
6-2 偏移量计算子程序 87
6-3 对称工件加工的软件配制 97
第七章 AIM65单板机群控机床 108
7-1 群控概述 108
7-2 双机群控主程序 109
7-3 双机群控子程序 124
附录 145
(一)微型机控制机床主程序框图 145
(二)微型机控制机床程序清单 147
(三)AIM65单板机指令表 155
参考文献 160