第一章 可编程序控制器（简称PC） 1
的结构与工作原理 1
第一节 PC的产生及其特点 1
一、PC的产生 1
二、PC的特点 1
目录 1
三、PC在工业自动化中的地位 2
四、国内外PC的发展 3
第二节 PC系统的结构 4
一、PC的组成 4
第三节 PC的工作原理及各组成部分的作用 6
一、PC的工作原理 6
二、PC结构原理框图 6
二、PC各组成部分的作用 9
第四节 PC的主要技术指标及其测试方法 10
一、PC的主要技术指标 10
二、主要技术指标的测试方法 11
练习题 12
第二章 PC的硬件 13
第一节 PC的CPU 13
一、通用微处理器作CPU 13
二、单片机作CPU 13
三、位片式处理器作CPU 15
第二节 PC的存贮器 18
一、PC的存贮器 18
三、CMOS—SRAM 19
二、PC用户程序存贮器 19
四、用CMOS—SRAM作PC用户程序存贮器时注意的问题 20
五、常用的CMOS—SRAM TC5564LP 21
六、后备电池及相关电路 22
第三节 PC的输入和输出（I/O）电路（接口） 24
一、I/O模块的特点 24
二、I/O模块的电气特性 25
三、I/O模块中的隔离器件 26
四、SYSMAC—C200H PC的几种开关量I/O模块 28
五、模拟量I/O模块和特殊模块 29
练习题 33
一、名词术语和编程规则 34
第一节 编程基础 34
第三章 PC的编程 34
二、编程方法 35
第二节 PC的编程技巧 36
一、基本编程指令（LD、OUT、AND、OR、NOT、END） 36
二、编程技巧 38
第三节 C200H的编程器与指令系统 43
一、板面说明及控制功能键（以C系列为例） 44
二、C200H编程指令系统 46
三、C200H编程与调试方法 65
练习题 69
一、硬件系统设计 70
第二节 控制系统设计步骤 70
第一节 系统设计要求与内容 70
第四章 PC控制系统设计 70
二、绘制控制动作顺序图 71
三、分配输入输出继电器号 72
四、绘制梯形图及编制程序单 75
五、接通PC电源和编程 76
六、调试、试运行 76
七、保存程序 76
八、运行 76
第三节 控制系统的设计 77
一、库门自动控制 77
二、自动注油装置 78
三、传送带马达控制 79
四、瓶签检测 81
第四节 设计系统时的注意事项 96
练习题 98
第五章 PC的通信 100
第一节 PC的通信接口 100
一、通信数据传送方式 100
二、串行通信接口 101
第二节 PC的通信 104
一、通信方式 104
二、通信参数 105
三、通信网络 105
四、PC与上位计算机通信 109
一、PC的安装现场 117
第六章 PC的应用 117
第一节 PC在应用中需注意的问题 117
二、PC的外围辅助电路 119
第二节 PC的应用 120
一、PC的选择与注意事项 120
二、系统响应时间的估算 121
三、PC内存容量的估算 122
第三节 可编程序控制器在工业中的应用 123
一、PC在橡胶和塑料加工业中的应用 123
二、PC在港口货物自动装卸中的应用 124
三、PC在制造加工业中的应用 124
四、PC在自动检测与自动控制中的应用 127
六、PC在能源工业中的应用 132
五、PC在粮油加工、制糖工业中的应用 132
七、PC在化工及石油工业中的应用 133
八、PC在造纸工业中的应用 133
九、PC在冶金工业中的应用 133
附录 134
附录一 C系列指令一览表 134
附录二 C系列指令分类 150
附录三 PC的动作流程 151
附录四 何谓循环时间 152
附录五 基本指令执行时间 153
参考文献 154