《自动控制原理》PDF下载

  • 购买积分:12 如何计算积分?
  • 作  者:涂植英,何均正主编
  • 出 版 社:重庆:重庆大学出版社
  • 出版年份:1994
  • ISBN:7562408173
  • 页数:349 页
图书介绍:本书系统地介绍了自动控制原理的基本概念,系统的数学模型,系统的时域分析法,根轨迹法,频率特性法。非线性控制系统的相平面法和描述函数法。

目录 1

前言 1

第一章 绪论 1

§1-1 控制理论的发展 1

§1-2 自动控制和自动控制系统 1

§1-3 自动控制系统的方框图 3

§1-4 自动控制系统的分类 3

§1-5 自动控制系统的性能指标 8

习题 10

小结 10

第二章 控制系统的数学模型 12

§2-1 传递函数 12

§2-2 闭环控制系统的动态结构图 24

§2-3 动态结构图的等效变换 31

§2-4 反馈控制系统的传递函数 39

§2-5 典型环节的传递函数 43

§2-6 信号流图与梅逊公式 46

小结 51

习题 51

§3-1 系统典型化和性能指标 56

第三章 时域分析法 56

§3-2 一阶系统的时域分析 59

§3-3 二阶系统的时域分析 62

§3-4 高阶系统的响应分析 73

§3-5 线性定常系统的稳定性及稳定判据 77

§3-6 控制系统的稳态误差 84

小结 91

习题 91

第四章 根轨迹法 97

§4-1 根轨迹的概念 97

§4-2 绘制根轨迹的依据 98

§4-3 绘制根轨迹的基本法则 101

§4-4 参数根轨迹和多回路系统根轨迹 110

§4-5 正反馈回路的根轨迹 113

§4-6 迟后系统的根轨迹 115

§4-7 根轨迹法在工程中的应用 119

§4-8 数字计算机在根轨迹法中的应用 123

小结 125

习题 126

第五章 频域分析法 129

§5-1 频率特性 129

§5-2 典型环节的频率特性 134

§5-3 系统开环频率特性 147

§5-4 闭环频率特性 158

§5-5 奈魁斯特稳定判据 163

§5-6 控制系统的相对稳定性 173

§5-7 频域指标与时域指标的关系 177

小结 185

习题 186

第六章 控制系统的综合与校正 191

§6-1 概述 191

§6-2 几种控制规律简介 193

§6-3 串联超前校正参数的确定 195

§6-4 滞后校正装置参数的确定 203

§6-5 串联滞后—超前校正参数的确定 209

§6-6 按期望特性进行串联校正 215

§6-7 反馈校正及其参数的确定 217

§6-8 复合控制的校正 219

§6-9 纯滞后时间的补偿和校正 226

§6-10 恒值系统校正设计举例 227

小结 233

习题 233

第七章 非线性控制系统 236

§7-1 概述 236

§7-2 相平面法的基本概念 241

§7-3 相平面图的绘制 245

§7-4 非线性系统的相平面分析 252

§7-5 描述函数法的基本思想及系统结构图的典型化 257

§7-6 典型非线性特性的描述函数 259

§7-7 用描述函数法分析非线性系统 266

§7-8 非线性系统的校正及非线性特性的利用 272

小结 275

习题 276

第八章 线性离散系统 279

§8-1 离散控制系统概述 279

§8-2 信号采样 282

§8-3 信号恢复与零阶保持器 286

§8-4 Z变换与Z反变换 289

§8-5 脉冲传递函数 301

§8-6 线性离散系统的性能分析 314

§8-7 离散控制系统的数字校正 330

小结 343

习题 344

附录Ⅰ 常用函数拉普拉斯变换和Z变换对照表 347

附录Ⅱ 常用拉普拉斯变换的性质和定理表 348

参考文献 349