第一章 概论 1
§1—1 概论 1
§1—2 大系统的稳定性 2
§1—3 离散大系统的稳定性 3
§1—4 滞后大系统的稳定性 4
§1—5 大系统稳定性理论的应用 5
§1—6 结束语 6
第二章 大系统建模：时域方法 13
§2—1 引言 13
§2—2 集结法 14
§2—1—1 精确集结法和模态集结法 15
§2—2—2 举例 17
§2—3—1 弱耦合模型 18
§2—3 摄动法 18
§2—3—2 强耦合模型 20
§2—4 描述变量法 21
第三章 大系统建模：频率域方法 24
§3—1 引言 24
§3—2 矩匹配法 24
§3—3 帕德(Padé)近似法 26
§3—4 连分式法 28
§3—5 混合法：帕德—模态法 30
§3—6 MIMO系统的简化(降阶) 31
§3—6—1 矩阵连分式法 31
§3—6—2 模态—连分式法 32
§3—6—3 帕德—模态法 32
§4—1 引言 35
第四章 大系统的递阶控制 35
§4—2 连续时间系统的开环递阶控制 37
§4—2—1 线性系统的二级协调 38
§4—2—2 关联预估法 42
§4—2—3 目标协调法与奇异性 47
§4—3 连续时间系统的闭环递阶控制 50
§4—3—1 用关联预估法的闭环控制 50
§4—3—2 用结构摄动法的闭环控制 52
§4—4 离散时间系统的递阶控制 57
§4一4—1 离散时间系统的三级协调 57
§4—4—2 具有时滞的离散时间系统 62
§4—4—3 离散时间系统的关联预估法 64
§4—4—4 结构摄动法 67
§5—1 引言 72
第五章 大系统分散控制 72
§5—2 分散镇定 73
§5—2—1 集中控制中关于镇定的主要结果 73
§5—2—2 问题的叙述 74
§5—2—3 固定多项式和固定模 75
§5—2—4 用动态补偿使系统镇定 78
§5—2—5 用多级控制使系统镇定 81
§5—2—6 指数镇定 85
§5—3 分散鲁棒控制 89
§5—3—1 问题的叙述 89
§5—3—2 约束与定义 90
§5—3—3 稳态跟踪增益矩阵及其计算 90
§5—3—4 分散鲁棒控制器的存在性 93
§5—3—5 分散鲁棒控制器的综合 96
第六章 大系统的次优设计 100
§6—1 线性定常大系统的次优控制 100
§6—1—1 集结法 100
§6—1—2 摄动法 100
§6—1—3 分散控制法 102
§6—2 非线性大系统的次优控制 114
§6—3—1 耦合时滞大系统的次优控制 122
§6—3—2 串联时滞系统的次优控制 129
第七章 大型控制系统的镇定理论 134
§7—1 问题的提出 134
§7—2 大型定常线性控制系统的镇定理论 135
§7—3 大型时变线性控制系统的镇定理论 142
§8—1 问题的提出 152
第八章 具有滞后的控制系统的镇定 152
§8—2 在闭环情形下，定常线性控制系统与具有滞后的定常线性控制系统在镇定理论中的等价性 153
§8—3 在闭环情形下，时变线性控制系统与具有滞后的时变线性控制系统在镇定理论中的等价性 157
§8—4 在开环情形下，定常线性控制系统与具有滞后的定常线性控制系统在镇定理论中的等价性 161
§8—5 在开环情形下，时变线性控制系统与具有滞后的时变线性控制系统 166
§8—6 具有滞后的控制系统的无条件镇定 172
第九章 大系统稳定性的新方法 180
§9—1 代数方程的根具有负实部的判定 180
§9—2 n≤8时，可取a的数值估计 183
§10—1 几个辅助定理 187
§10—2 常系数线性离散系统李雅普诺夫函数的存在性 192
§10—3 线性离散系统的李雅普诺夫函数公式 195
§10—4 例子 199
§10—5 时变离散系统的李雅普诺夫函数公式 203
§11—1 线性与非线性离散系统的比较原理 209
第十一章 离散系统的比较原理及其在离散大系统稳定性中的应用 209
§11—2 比较原理在离散大系统稳定性中的应用* 211
§11—2—1 n阶线性定常离散大系统的稳定性 211
§11—2—2 非线性离散大系统的稳定性 214
§11—3 比较原理在时变离散大系统的稳定性中的应用 216
§11—3—1 三阶线性时变离散大系统的模型集结及其不稳定性 216
§11—3—2 n阶线性时变离散大系统的模型集结及其不稳定性 218
第十二章 离散大系统的结构与关联稳定性 224
§12—1 离散大系统的结构与关联稳定性的概念 224
§12—3 线性离散大系统的关联稳定性 229
§12—3—1 线性定常离散大系统的关联稳定性 229
§12—3—2 线性时变离散大系统的关联稳定性 232
§12—4—1 n＝2时具有缓变系数的线性离散系统的关联稳定性 234
§12—4 具有缓变系数的线性离散大系统的关联稳定性 234
§12—4—2 一般具有缓变系数的线性离散大系统的关联稳定性 236
第十三章 具有无穷滞后的离散大系统的无条件稳定 240
§13—1 问题的提出 240
§13—2 具有滞后的离散大系统的无条件稳定性 240
§13—2—1 滞后离散系统的比较原理 240
§13—2—2 滞后离散大系统的无条件稳定件的充分条件 241
§13—3 具有无穷滞后离散大系统的无条件稳定性的充要条件及其代数判定 244
第十四章 滞后大系统的天条件关联稳定性 254
§14—1 多滞后线性系统的无条件稳定性的代数判定 254
§14—2 具有滞后时变大系统的结构与无条件的关联稳定性 258
§14—2—1 预备知识 259
§14—2—2 具有滞后时变大系统的无条件关联稳定性 261
§14—3 具有滞后时变大系统的结构与关联不稳定性 265