1 液压支架的发展状况和研究途径 1
1.1 综采技术的发展状况 1
1.2 液压支架的发展状况 6
1.3 液压支架的研究途径 11
2 液压支架载荷的分析与检测 13
2.1 液压支架与围岩的关系 13
2.2 液压支架载荷的确定方法 20
2.3 液压支架载荷的预测 24
2.4 液压支架的动载荷 31
2.5 液压支架载荷的检测 39
3.1 液压支架的工况分析 46
3 液压支架工况与特性分析 46
3.2 液压支架支柱的工作过程 49
3.3 支架的液压系统 54
3.4 液压支架运动特性分析 61
3.5 液压支架力学特性分析 65
4 支架液压系统的状态方程 71
4.1 支架液压系统动态特性概述 71
4.2 乳化液泵站及供液回路的状态方程 76
4.3 立柱升降控制回路的状态方程 80
4.4 推移控制回路的状态方程 87
4.5 支架卸载冲击机理与状态方程 94
5 支架液压系统及元件的数字仿真 103
5.1 数字仿真的基本模型 103
5.2 支架液压系统工作方式的数字仿真 107
5.3 液压支架移架过程的数字仿真 112
5.4 立柱控制回路冲击过程的数字仿真 115
5.5 溢流阀动态特性的数字仿真 118
6 液压支架自动增压初撑系统的研究 125
6.1 液压支架初撑力的问题 125
6.2 液压支架的增压初撑系统 131
6.3 自动增压阀的研制 134
6.4 自动增压阀的仿真试验 139
6.5 自动增压初撑系统的仿真研究 144
6.6 自动增压阀的试验研究 146
7 二柱掩护支架动态特性的研究 157
7.1 二柱掩护支架的概况 157
7.2 掩护支架运动学分析 160
7.3 掩护支架力学特性分析 167
7.4 掩护支架结构参数的优化设计 174
7.5 掩护支架的自动补液控制系统 176
8 液压支架及其元部件动态特性检测 184
8.1 液压支架整机测试 185
8.2 液压支架元部件的测试 191
8.3 液压支架供液系统的测试 202
8.4 液压支架相似模型试验系统 207
8.5 综采工作面支护质量的动态监测 213
附录1 功率键合图的作用、构成和符号 221
附录2 液压支架动态特性仿真程序CSSA使用说明与程序清单 224
参考文献 243