第一章 概论 1
§1-1 挖掘机概述 1
一、挖掘机在国民经济中的地位和作用 1
第一篇 机械式单斗挖掘机设计 1
二、挖掘机的国内外现状发展趋势 2
三、机械式挖掘机的用途和类型 7
四、单斗挖掘机的主要工作装置 8
§1-2 挖掘土壤的基本理论 12
一、土壤的物理、机械性质及其分类 12
二、切削阻力和挖掘阻力 13
三、土壤的刚度 21
四、挖掘机挖掘土壤时斗齿尖运动轨迹 23
一、总体方案确定的依据和内容 25
二、机械式单斗挖掘机的特点 25
§2-1 总体方案和整机参数的确定 25
第二章 机械式单斗挖掘机的总体设计 25
三、机械式单斗挖掘机主要参数的确定 38
§2-2 机械式单斗挖掘机工作装置结构分析 60
一、单斗正铲挖掘机工作装置结构分析 60
二、单斗反铲挖掘机工作装置结构分析 68
三、单斗正铲挖掘机推压机构结构分析 71
四、铲斗结构分析 75
§2-3 机械式单斗挖掘机的动力装置 83
一、单斗挖掘机的工作状况及对动力装置的要求 83
二、单斗挖掘机的动力装置 84
三、各种动力装置的综合比较 95
一、单斗挖掘机传动系统图的设计要求 96
§2-4 传动系统方案的选择与分析 96
二、单发动机驱动的挖掘机传动系统图的分析 97
三、多发动机驱动的挖掘机传动系统图的分析 104
§2-5 辅助装置 109
一、润滑装置 109
二、操纵装置 114
三、机棚、司机室及其辅助装置 118
§2-6 总体布置 121
一、总体布置的原则 121
二、挖掘机的重心坐标 122
三、机体外形尺寸的确定 122
§3-1 提升、牵引机构计算 124
一、正铲提升机构的计算 124
第三章 机械单斗挖掘机主要机构设计计算 124
二、拉铲的牵引机构和提升机构的计算 126
三、反铲的牵引机构和提升机构的计算 128
§3-2 推压机构的计算 129
一、独立式推压机构的计算 129
二、依从式推压机构的计算 131
三、复合式推压机构的计算 132
§3-3 回转机构的计算 138
一、回转机构运动方程式 138
二、回转机构参数的计算 140
§3-4 行走机构的计算 146
一、单斗挖掘机行走装置的型式及特点 146
二、履带式行走装置 147
三、轮胎式行走的装置 173
四、步行式行走装置 175
§3-5 单斗挖掘机的平衡及稳定性计算 181
一、挖掘机的平衡计算 181
二、挖掘机的稳定性计算 185
§3-6 单斗挖掘机生产率计算 189
一、理论生产率 189
二、技术生产率 190
三、实际生产率 190
第四章 机械式单斗挖掘机主要零部件设计 192
§4-1 工作装置的设计计算 192
一、概述 192
二、动臂的强度计算 192
三、平台回转时动臂的强度验算 195
四、斗柄的强度计算 198
五、平台回转时斗柄的强度验算 201
六、铲斗的强度计算 202
§4-2 回转平台的设计计算 207
一、回转平台结构 207
二、回转平台的强度计算 208
三、有限元法在计算平台中的应用 211
§4-3 支承回转装置的设计计算 220
一、支承回转装置的构造 221
二、支承回转装置的强度计算 230
§4-4 履带行走装置部件强度计算 239
一、履带行走装置的载荷确定 239
二、下支架的计算 239
四、履带板的计算 240
三、履带架的计算 240
§5-1 制动器的设计计算 242
一、概述 242
第五章 典型零部件的设计计算 242
二、带式制动器的设计计算 243
三、闸瓦式制动器的设计计算 251
四、止动器的计算 261
§5-2 离合器的设计计算 267
一、牙嵌式离合器的设计计算 267
二、摩擦离合器的设计计算 269
三、气室式离合器瓦块上压力分布规律 289
四、瓦块式气室摩擦离合器的计算 296
五、盘式气室摩擦离合器的计算 302
一、卷筒的构造 305
§5-3 卷筒的计算 305
二、卷筒尺寸确定和强度计算 307
三、钢绳在卷筒上的固定计算 310
§5-4 滑轮与滑轮组 312
一、滑轮的计算 312
二、滑轮组的计算 315
§5-5 钢绳与选择计算 317
一、钢绳概述 317
二、钢绳的选择计算 319
第六章 单斗挖掘机动载荷及强度计算 324
§6-1 概述 324
一、外载荷动力学计算方法 324
一、质量与转动惯量的转化计算 326
§6-2 参数转化计算 326
二、当量系统参数计算原理 326
二、刚度的转化计算 330
三、力和力矩的当量计算 334
四、间隙的转化计算 335
五、常用的转动惯量及刚度计算公式 335
§6-3 单斗挖掘机计算图简化原理 338
一、单发动机驱动机械传动式单斗挖掘机计算简图 338
二、多发动机驱动的机械式单斗挖掘机计算简图 345
§6-4 动载荷简化计算法原理 355
一、在动载荷情况下外载荷变化的近似特性曲线 355
二、在机构启动和制动过程中不考虑间隙影响的动载荷的计算 359
三、机构启动和制动过程中考虑间隙影响的动载荷的计算 380
四、机构堵转时的动载荷的计算 386
五、动载荷的近似计算法 401
§6-5 单斗挖掘机零部件疲劳强度计算方法的基础 405
一、基本原理及计算关系式 405
二、金属结构元件计算特点 410
§6-6 单斗挖掘机主要传动机构动载荷的强度计算 411
一、提升和牵引机构的强度计算方法 411
二、推压机构的强度计算方法 420
三、回转机构的强度计算方法 422
四、行走机构的强度计算方法 427
§6-7 工作装置零件的疲劳强度计算方法 430
一、正铲工作装置零件的强度计算 430
二、拉铲起重臂的强度计算 440
二、关于试验规则的制定 446
一、概述 446
§7-1 机械式单斗挖掘机的试验规则 446
第七章 机械式单斗挖掘机的性能试验 446
三、型式试验 447
四、什么样的产品要进行型式试验 448
五、试验样机台数 448
§7-2 机械式单斗挖掘机整机及零部件性能试验 448
一、主要试验内容及方法 448
二、应力测定 463
三、工业性试验 463
四、解体检查 464
§7-3 产品鉴定及技术文件编写 464
一、概述 464
二、各种技术文件的编制 465
§8-1 多斗挖掘机概述 468
一、多斗挖掘机的工作原理 468
第二篇 多斗挖掘机 468
第八章 多斗挖掘机构造 468
二、多斗挖掘机的使用条件 472
三、多斗挖掘机的分类 474
四、多斗挖掘机的制造情况 474
§8-2 工作装置的构造 474
一、轮斗式挖掘机工作装置的构造 474
二、链斗式挖掘机工作装置的构造 483
§8-3 支承回转装置的构造 487
一、支承装置 488
二、回转装置 490
三、中间桥平衡支座 494
四、回转平台 496
§8-4 行走装置的构造 497
一、履带式行走装置 497
二、轨道式行走装置 507
三、步行式行走装置 511
§8-5 提升机构的构造 513
一、提升系统 513
二、提升机 516
三、提升系统的安全措施 518
§8-6 胶带运输机构造 518
二、驱动滚筒 519
三、张紧装置 519
一、胶带 519
四、托辊 522
第九章 多斗挖掘机的参数计算 523
§9-1 挖掘过程及挖掘阻力计算 523
一、多斗挖掘机挖掘土壤屑片 523
二、挖掘比阻力 533
§9-2 工作装置的参数计算 534
三、圆周力、法向力和侧向力 535
一、工作装置的运动参数计算 537
二、工作装置的结构参数计算 539
三、工作装置驱动功率的计算 543
§9-3 支承回转装置的参数计算 549
一、回转装置的运动参数的确定 549
二、支承装置的载荷计算 551
三、支承回转装置驱动器功率的计算 552
§9-4 行走装置的参数计算 554
一、履带数目的选择 554
二、底架与行走台车的作用载荷 554
三、履带装置支承面积的计算 557
四、多履带行走装置的运动参数计算 558
五、转向机构的计算 560
§9-5 提升机构的参数计算 562
一、斗轮臂提升尺寸的确定 562
二、斗轮臂架的提升速度计算 563
三、提升的计算 564
四、提升钢丝绳的选择 565
五、提升电动机功率计算 565
§9-6 胶带运动机的参数计算 565
一、胶带运输机生产能力的计算 566
二、胶带运行速度的选择 567
三、胶带宽度的计算 567
四、胶带张力与驱动电动机功率的计算 568
五、拉紧装置的拉紧力计算 571
六、胶带的参数计算 571
七、胶带运输机的几何尺寸计算 571
§9-7 多斗挖掘机的稳定性计算 572
一、工作状态下的稳定性计算 573
二、非工作状态的稳定性 576
§9-8 多斗挖掘机生产率的计算 576
一、理论生产率 576
二、技术生产率 577
三、运用生产率 578