前言 3
绪论 7
第一篇 自动化设备中的元件 11
第一章 元件的分类和一般特性 11
§1-1 元件的分类 11
§1-2 元件的一般特性 11
§1-3 对元件的基本要求 14
第二章 测量元件 15
§2-1 测量元件的基本用途与分类 15
（I）输出为非电量的元件 16
§2-2液体测量元件 16
§2-3 弹簧测量元件 19
§2-4 浮标测量元件 21
§2-5 节流测量元件 22
（II）输出为电量的测量元件 25
§2-6参数型测量元件 25
§2-7 发电型测量元件 30
第三章 继电器 33
§3-1 继电器的基本用途和分类 33
（I）电动继电器 34
§3-2 电磁继电器 34
§3-3 热继电器 41
§3-4 浮标继电器 42
§3-5 弹簧继电器 42
（II）非电继电器 42
§3-6 其他非电继电器 43
第四章 放大元件 45
§4-1 放大元件的基本用途和分类 45
（I）非电放大器 45
§4-2 液动和风动放大器 46
（II）电气放大器 47
§4-3磁放大器 48
§4-4 电子和离子放大器 50
§4-5 电机放大机 57
§5-1 执行元件和调节元件的基本用途及分类 59
§5-2 液动和风动伺服机 59
第五章 执行元件和调节元件 59
§5-3 电动伺服机 60
§5-4 调节元件 62
第六章 反馈元件 64
§6-1 反馈元件的基本用途和分类 64
§6-2 反馈元件的作用方式 64
第二篇 自动化基础 66
第七章 自动测量 66
§7-1 概述 66
§7-2 测量电路 66
§7-3 水位和水压的自动测量 71
§7-4 流量和流速的自动测量 73
§7-5 温度的自动测量 74
§7-6 氢离子浓度（pH值）和含盐量的自动测量 76
§7-7 色度、混浊度和剩余氯的自动测量 77
§7-8 气体成分和含氧量的自动测量 78
第八章 电力拖动的自动控制 80
§8-1 概述 80
§8-2 自动控制线路的组成 80
§8-3 鼠笼式电动机的控制线路 83
§8-4 绕线式电动机的控制线路 85
§8-5 同步电动机的控制线路 86
§8-6 电动机的功率与启动方式的配合 88
第九章 自动调节 89
§9-1 概述 89
§9-2 调节对象的基本特性 90
§9-3 调节器的分类 94
§9-4 调节器的基本性质 94
§9-5 常用调节器的结构及其特点 99
§9-6 调节系统的特性 105
§9-7 调节系统的稳定性 109
§9-8 调节系统计算举例 110
第十章 远动测量和远动控制 113
§10-1 概述 113
§10-2 远动测量 113
§10-3 远动测量的近程作用系统 114
§10-4 远动测量的远程作用系统 116
§10-5 远动控制 120
§10-6 多种式远动控制系统 121
§10-7 少路式远动控制系统 123
第三篇 给水排水系统自动化 127
第十一章 水泵站自动化 127
§11-1 概述 127
§11-2 水泵机组自动化的方案 128
§11-3 压力闸门的自动化 128
§11-4 不引水的水泵机组自动化 130
§11-5 真空泵引水的水泵机组自动化 133
第十二章 净水构筑物自动化 139
§12-1 概述 139
§12-2 快滤池的自动化 139
§12-3 滤速调节器 144
§12-4 药剂供应自动化 145
§12-5 投药的自动化 147
§12-6 水消毒过程自动化 153
第十三章 排水构筑物自动化 157
§13-1 概述 157
§13-2 污水机械处理构筑物自动化 158
§13-3 污水生物处理构筑物自动化 161
§13-4 沉渣处理构筑物自动化 161
§13-5 为污水处理合理化而采用的自动化设备 162
第十四章 给水排水构筑物的调度管理 163
§14-1 调度机关的基本任务和方案 163
§14-2 调度机关的组成及调度所的设备 165
主要参考书 168