第一章 总论 1
1-1 煤岩的机械性质和可切割性指标 1
1-2 一般技术要求 6
1-3 纵轴式和横轴式两类掘进机 16
1-4 悬臂式掘进机的现状和未来 22
第二章 掘进机总体设计 28
2-1 设计方法学的应用 28
2-2 总体设计原则、任务、内容 35
2-3 总体布置设计 38
2-4 总体参数确定 40
第三章 掘进机主要部件设计 44
3-1 切割头设计 44
3-2 工作机构运动和受力研究 75
3-3 回转台设计分析 80
3-4 装载机构 91
3-5 行走机构 98
第四章 现代悬臂式掘进机举例 106
4-1 EBH-132型悬臂式掘进机 106
4-2 EBJ-160HN型悬臂式掘进机 110
4-3 ABM20型掘锚联合机组 122
第五章 掘进机选型、配套和作业线 137
5-1 掘进机选型 137
5-2 掘进机配套 141
5-3 综掘机械化作业线 157
第六章 掘进机维护和检修 164
6-1 整机维护使用 164
6-2 机械部分维护使用 169
第七章 掘进设计新技术 177
7-1 反求工程技术 177
7-2 机电一体化技术 184
7-3 可行性设计 189
参考文献 200