第一篇 行星变速箱方案总论 4
第一章 组成行星变速箱的基本机构类型 4
一、基本机构类型及其运动学和动力学的一些关系 4
二、3构件行星机构的特性参数A与内传动比i1的关系 6
三、基本行星机构的配齿条件 7
第二章 nxbx的运动学和动力学 16
一、nxbx多排行星机构传动比普遍式 16
二、nxbx行星机构的运动学 19
三、多排行星机构是1个杠杆系统 21
四、多排行星机构的组成和结构类型与传动比式的对应关系 24
五、从简图和传动比式来判别循环功率 28
六、多排行星机构传动效率的计算方法 31
七、多排行星机构的效率估算和判断 33
八、各种行星机构的传动比和效率计算问题 38
九、行星轮相对转速的计算 39
十、操纵件力矩的确定 40
第三章 nxbx的组成类型 43
一、2xbx的组成类型 43
二、3xbx的组成类型 43
三、4xbx的组成类型 49
第四章 nxbx构件分析综合基本理论 53
一、nxbx的构件特征和组成 53
二、nxbx构件组合的排序约定 54
三、档数、操纵件数和自由度数关系 55
四、简化nxbx方案的途径 58
五、可以安放离合器的位置数分析 59
六、离合器闭锁行星排中不同构件的力矩分析 60
七、nxbx方案连接的几何相容性判断 62
八、行星机构最佳内传动比i1值分析 64
九、3xbx构件组合的限制性条件 68
第五章 行星变速箱方案评价 72
一、方案紧凑性指标 72
二、内传动比i1值的合理性 76
三、各档效率指标 78
四、行星轮的相对转速nxt 78
五、方案中各构件的迂回程度和套轴层次数 79
六、离合器布置位置的合理性 79
七、操纵元件传递力矩的限制 79
八、操纵元件结合的有序化 79
九、方案的系列化和模块化要求 80
一、用2n2p2D2zll实现3个档 83
第二篇 nxbx构件分析综合法 83
第一章 2xbx构件分析综合法 83
二、用2n3p2D3zll实现4个档 88
第二章 3个挡的3xbx构件分析综合法 103
一、用3nlplD2z21实现3个档 103
二、用3n2p2Dlz21实现3个档 104
第三章 实现4~5个挡的3xbx构件分析综合法 113
一、用3n2p2D实现4~5个档 113
二、用3n2plD2z21实现4个档 132
第四章 用2p实现5~7个挡的3xbx构件分析综合法 138
一、用3n2p2D2z31实现5~6个档 138
二、用3n2p2D3z21实现5个档 146
三、用3n2plD2z31实现5个档 151
四、用3n2p2D实现5~7个档 154
五、用3n2p2D3z41实现7个档 163
六、关于p=2的3xbx构件分析法的几点分析 165
第五章 3p3xbx构件分析综合法 167
一、用3n3p2D2z21实现6个档 167
二、用3n3plD3z21实现6个档 182
三、用3n3plD2z31实现6个档 194
第六章 求解nxbx数学模型的方法 205
一、2xbx数学模型的求解方法 205
二、3xbx数学模型的特点和求解方法 207
三、用计算机辅助xbx方案设计程序BGXSD寻找方案的应用 207
一、引言 212
二、2xbx方案的基准结构分析综合法 212
第七章 构件分析法的扩展应用 212
三、3xbx方案的基准结构分析综合法 215
四、串联式3xbx构件分析综合法 219
五、串联式4xbx构件分析综合法 223
六、关于构件分析综合法特点的分析 228
第三篇 nxbx的线图综合法 231
第一章 2xbx的线图综合法的理论和实例 231
一、DDNW行星排的特性和单排减速器的设计 231
二、2xbx综合法的基本原理 232
三、2xbx的转速平面图 234
四、3排2xbx简图方案的设计 238
五、5排2xbx简图方案的设计 240
六、用2xbx线图法设计换联式3xbx方案 242
一、3xbx转速平面图基本概念 247
第二章 3xbx线图综合法基本理论 247
二、行星排各构件和i1值以及nxr的确定和研究 250
三、行星排行星轮相对转速nxr的分析 258
四、各操纵件力矩和转速的确定和研究 263
五、操纵件方案的必要条件和充分条件 272
六、3xbx线图方案的巧合值和多值线 276
七、操纵件方案的分组方式和排除重复 280
第三章 各类多传动比3xbx的快全线图综合法 282
一、概述 282
二、快全综合法的指导思想、方法和技巧 282
三、4传动比的3xbx问题 284
四、5传动比的3xbx问题 284
五、6传动比的3xbx问题 290
六、7传动比的3xbx问题 293
七、串联式、换联式和拆联式3xbx问题 294
八、8至14传动比的3xbx问题 296
九、结语 297
十、附录(各3xbx简图方案及主要参数表) 298
第四章 用电子计算机选择nxbx的最佳方案 317
一、用电子计算机选择P排2xbx和换、拆联式3xbx最佳方案程序 317
二、用电子计算机实现多排3xbx快全综合法程序 325
第五章 方案几何矛盾判别的图论方法 332
一、nxbx连接类型和模型图组 332
二、几何矛盾判别理论 334
三、平面性判定算法 336
四、nxbx方案几何矛盾上机判别举例 337
五、结论 338
参考文献 338