第一章 实验用微机控制器的结构 1
§1-1 STD总线实验用微机控制器的结构 1
目录 1
§1-2 处理器板的结构 2
§1-3 16路8位A/D转换板的结构 4
§1-4 4路8位D/A转换板的结构 4
§1-5 存储器板的结构 5
§1-6 多功能接口板的结构 6
§1-7 键盘显示板的结构 8
§1-8 稳压电源板的结构 8
§2-1 实验用微机控制器的主要功能 10
§2-2 键盘 10
第二章 实验用微机控制器的操作方法 10
§2-3 发光二极管显示器 11
§2-4 行式打印机 11
§2-5 键盘操作方法 16
§2-6 实验一：熟悉实验用微机的键盘操作 17
§2-7 实验二：打印机接口及其管理方法 21
第三章 过程通道与数据采集系统 26
§3-1 模拟调试台的内部结构 26
§3-2 实验三：D/A转换实验 27
§3-3 实验四：A/D转换实验 29
§3-4 实验五：A/D转换与D/A转换的互联 35
§3-5 实验六：实验用微机控制器的模拟管理 37
§4-1 数字绘图实验装置的基本结构 43
第四章 顺序控制和数值控制 43
§4-2 旋转式步进电机的工作原理 44
§4-3 数字绘图实验装置的接口电路 46
§4-4 实验七：模拟程序控制器 48
§4-5 实验八：旋转步进电机的微机控制方法 53
§4-6 实验九：数值控制 59
第五章 数字PID控制 65
§5-1 管道传热实验装置 65
§5-2 加热器的结构及其控制电路 66
§5-3 检测（测温）元件及转换电路 68
§5-4 直流风扇调速器 70
§5-5 实验十：管道传热系统的PID控制算法 72
§5-6 液位高度的实验装置 77
§5-7 液位高度检测与放大装置 78
§5-8 液位高度的执行装置 79
§5-9 实验十一：液位微机控制系统的数字PID控制算法 81
第六章 达林（Dahlin）算法 87
§6-1 概述 87
§6-2 实验装置 87
§6-3 达林算法的D（Z）基本形式 87
§6-4 实验十二：液位微机控制系统的达林算法 89
第七章 模型预测控制算法 98
§7-1 概述 98
§7-2 实验十三：动态矩阵控制算法 98
附录 8085A指令系统表（按指令代码编序） 116