第1篇 实时操作系统基础知识 3
第1章 实时系统概述 3
1.1 操作系统概述 3
1.2 实时系统基本概念 5
1.3 实时操作系统发展史 11
1.4 实时操作系统现状 12
1.5 实时系统典型应用 14
1.6 实时系统研究发展趋势 15
第2章 实时操作系统基本原理和技术 22
2.1 实时操作系统基本特征 22
2.2 嵌入式实时系统分类 24
2.3 实时操作系统体系结构 27
2.4 实时操作系统关键技术指标 31
2.5 实时操作系统基本术语 32
第2篇 实时操作系统核心技术 37
第3章 系统初始化 37
3.1 实时操作系统核心技术概述 37
3.2 系统初始化概述 38
3.3 基本功能 38
3.4 实例 39
第4章 任务管理 42
4.1 基本概念 42
4.2 常见术语 43
4.3 任务通信 45
4.4 任务同步 47
第5章 定时器管理 51
5.1 概述 51
5.2 常量和数据结构 51
5.3 定时器基本服务 55
第6章 内存管理 57
6.1 静态内存池 57
6.2 动态内存池 61
第7章 I/O 处理 66
7.1 I/O 概述 66
7.2 I/O 驱动管理数据结构与服务 67
7.3 I/O 驱动管理主要例程 71
第8章 事件组管理 73
8.1 事件组管理模块概述 73
8.2 数据结构定义或参量 73
8.3 事件组管理关键例程 75
第9章 邮箱 77
9.1 邮箱概述 77
9.2 邮箱管理模块数据结构或参量 78
9.3 邮箱管理模块关键例程 80
第10章 管道 82
10.1 管道概述 82
10.2 管道管理数据结构和参量 82
10.3 管道管理模块关键例程 84
第11章 队列 87
11.1 队列概述 87
11.2 队列管理数据结构和参量 87
11.3 队列管理关键例程 89
第12章 信号 92
12.1 信号概述 92
12.2 信号管理数据结构的定义和参量 93
12.3 信号管理关键例程 94
第13章 线程 96
13.1 线程概述 96
13.2 线程控制数据结构和参量 97
13.3 线程控制关键例程 104
第14章 其他技术 109
14.1 中断处理 109
14.2 系统检测 110
14.3 历史管理 111
14.4 公共服务 112
14.5 错误处理 113
第3篇 实时操作系统应用开发技术 117
第15章 实时操作系统应用开发方法 117
15.1 应用开发概貌 117
15.2 开发步骤 118
15.3 生命周期法 122
15.4 增量开发法 123
15.5 变换型开发法 124
15.6 交叉开发模式 124
第16章 怎样选择实时操作系统 126
16.1 概述 126
16.2 选择实时操作系统的依据 127
16.3 综述 131
第4篇 常见实时操作系统与开发工具 135
第17章 Vxworks 与 Tomado 135
17.1 常见的实时操作系统开发工具 135
17.2 VxWorks 137
17.3 Tomado 140
第18章 Nucleus Plus/UDB 145
18.1 Nucleus Plus 145
18.2 Nucleus UDB 146
第19章 pSOSystem 153
19.1 pSOSystem 概述 153
19.2 pSOSystem 系统结构 153
19.3 pSOSystem 的集成开发环境 155
19.4 pSOS 系统的输入/输出 156
19.5 文件和磁盘文件 157
第20章 QNX 159
20.1 QNX 简介 159
20.2 体系结构 160
20.3 资源管理和路径名空间管理 161
20.4 Fsys(文件系统管理) 162
20.5 Dev(设备管理) 163
20.6 可扩展性 164
20.7 网络服务——FLEETTM 网络技术 164
20.8 可维护性 166
20.9 小结 167
第21章 Pencil 168
21.1 Pencil 概述 168
21.2 系统特征 169
21.3 开发和调试 174
21.4 Pencil 的实时性能 176
21.5 中断处理 176
21.6 Pencil 文件清单 177
21.7 小结 178
第22章 Windows CE 179
22.1 Windows CE 概述 179
22.2 Windows CE 的特征 181
22.3 Windwos CE 编程知识 182
22.4 Windwos CE 的结构化存储 183
22.5 Windows CE 展望 184
第23章 嵌入式(embeded) Linux 186
23.1 嵌入式 Linux 概述 186
23.2 嵌入式 Linux 的特点 187
23.3 嵌入式 Linux 系统的开发 187
23.4 uCLinux 介绍 192
23.5 其他几款嵌入式 Linux 198
23.6 嵌入式 Linux 展望 200
第5篇 嵌入式 Internet 设备开发 203
第24章 嵌入式 Internet 203
24.1 嵌入式 Internet 概述 203
24.2 嵌入式 Internet 的应用 204
24.3 嵌入式 Internet 的原理 205
24.4 嵌入式 TCP/IP 206
24.5 嵌入式 Internet 的开发 210
24.6 嵌入式 Internet 接入 211
第25章 嵌入式 TELNET 设备的实现 217
25.1 pSOS 系统 I/O 简介 217
25.2 I/O Switch 表 218
25.3 pSOS 核心对应用程序的接口 218
25.4 驱动程序对 pSOS 核心的接口 219
25.5 pSOS 系统对设备的操作 219
25.6 TELNET 设备挂入系统 220
25.7 TELNET 设备驱动程序的实现举例 221
第26章 嵌入式防火墙开发 225
26.1 防火墙技术现状 225
26.2 硬件防火墙的组成 229
26.3 防火墙设计与实现 230
附录 实时操作系统常用词汇与缩略语表 232