第1章 质点动力学分析 1
1.1 运动学的基本定律 1
1.2 质点运动微分方程 4
1.3 质点动力学的两类基本问题 13
1.4 质点在非惯性参考系中的运动 20
第2章 质点系动力学分析 23
2.1 质点系动量定理 23
2.2 质点系动量矩定理 28
2.3 质点系动能定理 30
2.4 动力学普遍定理的综合应用 32
第3章 刚体动力学研究 38
3.1 刚体的平面运动 38
3.2 刚体的定轴转动 57
3.3 刚体的定点运动 60
3.4 刚体运动的微分方程 62
第4章 动静法分析 66
4.1 惯性力与达朗贝尔原理 66
4.2 惯性力系的简化 69
4.3 绕定轴转动刚体的轴承动约束力 74
4.4 静平衡与动平衡 80
第5章 虚位移原理及其应用 83
5.1 约束与约束方程 83
5.2 自由度与广义坐标 87
5.3 虚位移、虚功及理想约束 90
5.4 虚位移原理及其应用 95
5.5 势力场中质点系的平衡条件与稳定性 101
第6章 分析动力学研究 105
6.1 动力学普遍方程 105
6.2 拉格朗日方程（第二类） 108
6.3 拉格朗日的初积分 113
6.4 第一类拉格朗日方程 117
6.5 哈密顿原理分析与哈密顿正则方程 120
第7章 碰撞问题分析 125
7.1 碰撞的特征与基本假定 125
7.2 碰撞的恢复系数 128
7.3 研究碰撞问题的动力学普遍定理 130
7.4 两球的正碰撞与斜碰撞分析 134
7.5 碰撞冲量对绕定轴转动刚体的作用与碰撞中心 140
第8章 机械振动问题研究 145
8.1 概述 145
8.2 单自由度系统的自由振动 149
8.3 单自由度系统的衰减振动 150
8.4 单自由度系统的受迫振动 153
8.5 两自由度系统的振动分析 156
8.6 隔振与减振 160
第9章 动力学逆问题分析 164
9.1 动力学逆问题的提法 164
9.2 动力学逆问题的解法 176
9.3 刚体动力学中的逆问题 181
9.4 分析动力学中的逆问题 188
参考文献 194