目 次 1
前言 1
第一篇静力学 2
第一章静力学的基本概念和公理 2
第一节静力学基本概念 2
第二节静力学公理 4
绪论 7
第三节约束与约束反力 8
第四节物体的受力分析和受力图 16
习题 22
第二章基本力系 29
第一节汇交力系的简化和平衡条件 29
第二节力偶·力偶系的简化与平衡条件 38
习题 48
第三章平面一般力系 58
第一节力向一点平移 58
第二节平面力系的简化 60
第三节平面力系的平衡条件 65
第四节物体系统的平衡问题 71
第五节考虑有摩擦时物体的平衡问题 78
习题 85
第一节力对轴之矩 95
第四章空间一般力系 96
第二节空间力系的简化 100
第三节空间力系的平衡条件 102
第四节重心及其坐标公式 106
习题 112
第一节点的运动的矢量表示法 122
第二篇运动学 122
第五章点的运动 122
第二节点的运动的直角坐标表示法 124
第三节点的运动的自然表示法 131
习题 139
第六章刚体的基本运动 144
第一节刚体的平行移动 144
第二节刚体的定轴转动 146
习题 155
第一节相对运动、绝对运动和牵连运动的概念 162
第七章点的合成运动 162
第二节点的速度合成定理 165
第三节牵连运动为平动时点的加速度合成定理 171
第四节牵连运动为转动时点的加速度合成定理 178
习题 183
第八章刚体的平面运动 192
第一节刚体平面运动的概述和运动分解 192
第二节平面图形上各点的速度 196
第三节平面图形上各点的加速度（加速度合成法） 207
习题 211
第三篇动力学 221
第九章动力学基本定律 221
第一节牛顿运动三定律 221
第二节质点运动微分方程 223
习题 231
第十章动量定理 235
第一节质点的动量定理 235
第二节质点系的动量定理 238
第三节质心运动定理 242
习题 250
第十一章动量矩定理 253
第一节质点的动量矩定理 253
第二节质点系的动量矩定理 256
第三节转动惯量 261
第四节刚体绕定轴转动的微分方程 265
习题 272
第十二章动能定理 277
第一节力的功 277
第二节质点的力能定理 283
第三节质点系的动能定理 286
第四节功率、功率方程 295
第五节动力学普遍定理的综合应用 298
习题 301
第十三章动静法 307
第一节惯性力的概念 307
第二节动静法 308
第三节 刚体惯性力系的简化 312
第四节刚体定轴转动时轴承的动反力 321
习题 325
附录 习题答案 331