第一章 概论 1
1-1 优化方法 1
1-2 数学规划 4
1-3 凸性 4
1-4 梯度与海赛矩阵 7
1-5 最优解的必要充分条件 10
1-6 迭代方法 18
第二章 一维搜索 21
2-1 牛顿法 21
2-2 平分法 24
2-3 .618法 26
2-4 抛物线法(二次插值法) 30
2-5 三次插值法 32
第三章 无约束非线性规划 36
3-1 梯度法 36
3-2 牛顿法 39
3-3 共轭性与共轭方向 43
3-4 共轭梯度法 48
3-5 变尺度法(DFP法) 50
3-6 随机方向法 55
3-7 坐标轮换法 57
3-8 模式搜索法(Hooke Jeeves法) 59
3-9 方向加速法(Powell法) 63
3-10 单纯形法 69
4-1 引言 74
第四章 线性规划--单纯形法 74
4-2 线性规划数学模型的标准形式 75
4-3 基本变量与非基本变量 77
4-4 基底的转换 79
4-5 进基变量xk的选择 81
4-6 离基变量xl的选择 82
4-7 单纯形法 82
第五章 有约束非线性规划 88
5-1 线性逼近法 88
5-2 罚函数法(SUMT法) 91
5-3 梯度投影法(Rosen法) 98
5-4 可行方向法(Zoutendijk法) 106
5-5 复合形法 111
小结 117
第六章 机械优化设计概论 119
6-1 引言 119
6-2 机械优化设计的基本要素 120
6-3 整型与离散型的设计变量 121
6-4 多目标数学规划 123
第七章 数表与线图的程序化 128
7-1 数表的程序化 128
7-2 线图的程序化 130
7-3 函数插值 131
7-4 数表的公式化 134
第八章 三角皮带传动的优化设计 142
9-1 按重量最小的齿轮传动比分配优化设计 150
第九章 齿轮传动的优化设计 150
9-2 按中心距之和为最小的齿轮优化设计 153
第十章 螺旋弹簧的优化设计 158
10-1 圆柱螺旋压缩弹簧在优化设计中的设计变量、目标函数与约束条件 158
10-2 可行域的分析 162
第十一章 凸轮机构的优化设计 169
11-1 凸轮机构的计算公式 169
11-2 按基圆半径最小的凸轮机构的优化设计 172
12-1 镶块与从动盘的型式及其计算公式 177
第十二章 摩擦离合器的优化设计 177
12-2 长圆形浮动镶块式摩擦离合器的优化设计 179
第十三章 机身的优化设计 183
13-1 开式压力机机身的优化设计 183
13-2 框架机身的优化设计 188
第十四章 平面多杆机构的优化设计 196
14-1 用分组法求解多杆机构的运动参数 196
14-2 用分组法求解多杆机构的作用力 203
14-3 平面多杆机构的优化设计 214