目 录 1
第一章 绪 论 1
第一节概述 1
一、微机数控系统的组成 1
二、微机数控系统的特点 2
第二节微机数控系统分类 3
一、按控制轨迹分类 3
二、按控制方式分类 3
第三节数控技术的应用与发展 5
一、数控技术的应用与发展动向 5
二、数控技术的发展特点 11
第二章 微机数控的接口设计及存贮器 13
第一节概述 13
第二节输入输出接口设计 13
一、输入输出控制方式 13
二、输入输出接口的编址方式 15
三、I/O接口模块的总线驱动和译码电路设计 18
第三节机床控制设备接口 20
一、数字输入输出电路 20
二、模拟输入输出电路 24
第四节微型机可编程机床接口 24
第五节只读存贮器 25
一、只读存贮器ROM 25
二、可编程序的只读存贮器PROM 26
三、可擦可写只读存贮器EPROM 26
四、电擦除EEPROM 29
第六节新型存贮器…磁泡 30
一、什么是磁泡 30
二、Intel公司BPK72 1M位磁泡存贮器系统 31
三、磁泡存贮器的应用 32
四、驱动程序设计 37
五、磁泡技术的前景 40
第三章 伺服系统与微机控制 41
第一节概述 41
一、常用伺服系统的类型 41
二、数控伺服系统的发展 41
第二节步进伺服系统 42
一、步进电机 42
二、步进电机的驱动电源 45
三、自动升降速电路 49
四、步进电机的细分电路 50
五、几种新型的步进电机 51
第三节步进电机的微机控制 52
一、步进电机的开环控制 52
二、步进电机的细分控制 68
三、步进电机的闭环控制 73
一、直流伺服电动机 79
第四节直流伺服系统与微机控制 79
二、两种新型直流电动机 82
三、直流伺服电机的微机PWM速度控制系统 83
第五节交流伺服系统与微机控制 85
一、异步电动机的两种调速方法 85
二、交流伺服电动机的微机控制 86
第一节位置检测装置 89
一、概述 89
第四章 数控闭环控制及数显装置 89
二、编码盘和光电盘 90
三、光栅与激光检测装置 91
四、磁尺及其工作原理 95
五、感应同步器 96
第二节闭环数字控制及数显装置 98
一、脉冲比较的闭环控制系统 98
二、相位比较的闭环控制系统 99
一、鉴相型数显表 102
第三节感应同步器数显装置 102
二、鉴幅型数显表 104
第四节感应同步器在机床上的应用 108
一、机床位移的数字显示（开环控制） 108
二、机床的点位控制和轮廓控制（闭环控制） 109
第五节感应同步器数显装置的微机控制 110
一、监幅型数显表的微机控制结构 110
二、微机控制数显装置的硬件接口 111
三、微机控制数显装置的程序设计 113
四、微机数显表的特点 114
第五章 微机数控的插补原理 115
第一节概述 115
第二节逐点比较法插补原理 115
一、逐点比较法的直线插补 115
二、逐点比较法的圆弧插补 120
三、逐点比较法的终点判别 123
第三节数字积分法的插补原理 126
一、积分器的基本原理 126
二、数字积分法的直线插补 127
三、数字积分法的圆弧插补 130
四、溢出和终点判断 133
五、左移规格化 134
第四节最小偏差法插补运算 135
一、最小偏差法的直线插补 135
二、最小偏差法的圆弧插补 138
第六章 微机数控的软件设计 142
第一节微机数控的插补控制程序 142
一、逐点比较法插补运算程序设计 142
二、积分法插补运算程序 154
一、概述 161
二、程序编制的有关规定 161
第二节加工零件的程序编制 161
三、手工编程 164
第三节微机数控的系统监控程序 168
一、键盘处理及显示程序 168
二、输入数据处理程序 172
三、诊断程序 176
第七章 微机数控机床应用实例 178
第一节线切割机的微机控制系统 178
一、电火花加工原理及线切割机的特点 178
二、3B程序格式 179
三、SK-80监控程序 180
第二节车床微机数控系统 182
一、WSQ-80数控系统概述 182
二、WSQ-80微机数控车床的主要性能指标 182
三、WSQ-80的总体结构 183
四、螺纹加工原理及软件实现 185
第三节铣床微机数控系统 190
一、多轴联动方程的建立 190
二、刀具半径的延伸和补偿 191
三、四轴联动立体铣床微机数控系统 193
第四节牙轮钻组合机床微机数控系统 199
一、牙轮钻组合机床微机数控系统结构框图 199
二、输入输出控制接口设计与工作原理 200
三、坐标轴数显装置的GAL设计原理 201
四、牙轮钻组合机床微机数控系统软件 202
五、牙轮钻组合机床微机数控系统的特点 204
附录一STD总线和PC总线引插脚说明 205
附录二IBM-PC控制的步进电机升降速控制程序清单 207
附录三HEF4752V芯片引脚与功能 210
附录四8086/8088指令速查表 212
附录五MCS-51指令系统摘要 215
参考文献 219