第1章 概述 1
1.1 提升机对电控装置的要求 1
目录 1
1.2 提升机的电气传动方案 7
1.2.1 绕线转子异步电动机转子回路串电阻调速系统 7
1.2.2 G—M直流可逆调速系统 7
1.2.3 VM直流可逆调速系统 8
1.2.4 交流电动机交－交变频调速系统 9
2.1.1 主电路 12
第2章 晶闸管变流装置 12
2.1 三相全控桥 12
2.1.2 保护电路 13
2.1.3 三相整流桥输出电压 13
2.1.4 晶闸管—电动机机械特性 13
2.1.5 滤波电抗器的电感 14
2.1.6 功率因数 15
2.1.7 谐波电流对电网的影响 16
2.2.1 移相电压为锯齿波的触发电路 17
2.2 触发电路 17
2.2.2 集成触发电路 29
2.3 双桥顺序控制变流装置 39
2.3.1 整流装置的控制特性 39
2.3.2 无功功率分析 41
2.3.3 基本负载电阻 41
2.3.4 滤波电抗器电感 41
2.4 12脉波变流器 42
2.4.1 平衡电抗器 42
2.4.2 滤波电抗器 43
2.4.3 谐波电流 44
2.5 无功补偿及谐波滤波器 44
2.5.1 无功静态补偿及谐波吸收 44
2.5.2 无功动态补偿 48
第3章 速度给定电路 53
3.1 时间给定方式 54
3.1.1 给定积分器原理 54
3.1.2 时间给定方式的特点 55
3.2.1 凸轮板行程给定方式 57
3.2 行程给定方式 57
3.2.2 行程给定方式的特点 59
3.3 时间、行程串级给定方式 60
3.3.1 速度给定电压Un1？形成电路 60
3.3.2 速度给定电压变换器 62
3.3.3 速度给定积分器 63
3.3.4 行程给定和时间给定的串级连接 65
3.4 带加速率限制的给定电路 67
3.4.1 速度给定信号Un1？的形成 68
3.4.2 S形速度给定信号Un？的形成 73
3.4.3 行程、时间串级给定装置 78
第4章 逻辑无环流V—M可逆调速系统 79
4.1 电枢换向的V—M可逆调速系统 79
4.1.1 四象限运行分析 80
4.1.2 可逆调速系统对逻辑控制器的要求 81
4.1.3 逻辑控制器的工作原理 84
4.1.4 系统工作原理 92
4.2 磁场换向的V—M可逆调速系统 96
4.2.1 四象限运行分析 97
4.2.3 磁场整流器控制电路 98
4.2.2 电枢整流器控制电路 98
4.2.4 Te=f(UT？)特性分析 100
4.2.5 系统工作原理 101
第5章 系统主电路的参数选择及动态设计 104
5.1 主电路参数计算 104
5.1.1 计算公式说明 104
5.1.2 设计举例 108
5.2.1 最佳工程参数及性能 112
5.2 调速系统动态参数设计 112
5.2.2 提升系统转速超调量的分析 113
5.2.3 设计举例 116
第6章 矿井提升机V—M系统的改进方案 124
6.1 自适应控制 124
6.1.1 电流自适应调节 126
6.1.2 速度自适应调节 131
6.2 转矩的单值调节 132
6.2.1 电路分析 133
6.2.2 单值调节原理 136
6.2.3 具有Te单值调节功能的调速系统的动态校正 136
6.3 复合控制 138
6.3.1 采用复合控制的必要性 138
6.3.2 复合控制原理 142
6.3.3 复合控制的动力学基础 144
6.3.4 实现电路 145
6.4 模拟数字混合控制 147
6.4.1 模拟控制电路 150
6.4.2 数字控制电路 152
6.5 全数字直流调速系统 154
6.5.1 系统结构 154
6.5.2 数字触发器 155
6.5.3 电流闭环调节 162
6.5.4 速度闭环调节 165
6.5.5 无环流逻辑电路的实现 167
6.5.6 程序结构 168
7.1.1 电气设备的故障检测和监视 170
第7章 故障监视及安全回路 170
7.1 故障检测及监视 170
7.1.2 提升机械设备的故障检测和监视 180
7.2 安全回路 187
7.2.1 安全回路各触点监视的内容 187
7.2.2 安全回路程序分析 191
第8章 交－交变频器—同步电动机调速系统 198
8.1 概述 198
8.2 交－交变频—同步电动机调速系统主电路及变频器原理 200
8.2.2 交－交变频器 201
8.2.1 调速系统主电路 201
8.2.3 交－交变频器电流控制系统 203
8.2.4 同步电动机转子励磁电路 205
8.3 交－交变频器—同步电动机矢量控制原理 206
8.3.1 统一的电动机转矩公式 206
8.3.2 同步电动机的矢量图 207
8.3.3 同步电动机的转矩公式 208
8.3.4 同步电动机按磁通定向的矢量控制原理 209
8.4 同步电动机按磁通定向的矢量控制系统 213
8.4.1 电流控制系统 216
8.4.2 同步电动机的电流模型 218
8.4.3 同步电动机的电压模型 222
8.4.4 磁链调节 223
8.4.5 同步电动机的转子位置测量 224
8.4.6 同步电动机的功率因数控制 226
8.4.7 电动机速度控制 227
8.4.8 交－交变频器同步电动机矢量控制系统的四象限运行分析 228
8.5.1 系统概述 230
8.5 提升机全数字同步电动机变频调速系统 230
8.5.2 同步电动机数字速度闭环控制系统 237
附录A 磁场换向的矿井提升机V—M可逆调速系统实例 244
A.1数字控制电路 244
A.1.1 可编程序控制器的结构 245
A.1.2 可编程序控制器的功能 245
A.2模拟控制电路 246
A.2.1 速度调节部分（速度调节板） 247
A.2.2 电流调节部分（电流调节板） 256
A.2.4 磁场触发整流装置 264
A.2.3 顺序控制器及电枢触发整流装置的闭锁 264
A.3可编程序控制器的用户程序 265
A.3.1 磁场逻辑切换 265
A.3.2 调节器解锁 268
A.3.3 速度给定限制 270
A.3.4 加速度给定限制 271
A.3.5 电枢电流限制 272
A.3.6 高压断路器的合闸逻辑 273
A.3.7 直流快速断路器的合闸逻辑 274
A.4系统工作原理 275
A.4.1 合电源开关 278
A.4.2 起动操作 278
A.4.3 容器1“上提”方向的加速阶段 278
A.4.4 减速阶段 279
A.5调速系统的故障自诊断 280
A.5.1 中央处理器及输入板的检验 281
A.5.2 调节器的自检 282
参考文献 283