第一章 绪论 1
§1-1 我国电力系统的发展 1
§1-2 同步发电机的功角特性和电力系统稳定 2
§1-3 电力系统稳定性问题的分类 4
§1-4 稳定性问题研究的历史 9
§1-5 本课程的主要内容 10
第二章 同步发电机及其基本方程式 13
§2-1 同步发电机概述 13
§2-2 同步发电机定子电路的电压方程式 15
§2-3 定子绕组的自感系数和互感系数 19
§2-4 转子与定子绕组间的互感系数 26
§2-5 转子回路的电压方程式 29
§2-6 定子及转子绕组电压方程式和磁链方程式的矩阵表示式 30
§2-7 派克变换 31
§2-8 “dqo”坐标系统表示的磁链方程式 34
§2-9 “dqo”坐标系统表示的同步电机电压方程式 37
§2-10 电功率和转矩 39
§2-11 “dqo”坐标变换的物理意义 40
§2-12 同步电机的标幺制 43
§2-13 派克方程的等值电路 55
§3-1 电压、磁链和电流方程式 60
第三章 同步发电机的稳态运行方程式和参数 60
§3-2 稳态对称运行的相量图和转子角的计算 61
§3-3 同步发电机的参数 66
第四章 分析电力系统稳定性的同步发电机数学模型 77
§4-1 一般假设 77
§4-2 计及转子绕组暂态过程的同步发电机电势变化方程式 78
§4-3 同步发电机的转子运动方程式 81
§4-4 同步发电机电磁转矩方程式 87
§4-5 分析同步发电机稳定性的几种模型 89
§4-6 磁路饱和的影响问题 92
§5-2 变压器的等值电路 97
第五章 网络方程和负荷特性 97
§5-1 输电线路的等值电路 97
§5-3 网络方程 101
§5-4 负荷的静态特性 101
§5-5 负荷的动态特性 103
第六章 励磁系统 109
§6-1 励磁系统的作用 109
§6-2 励磁系统的分类及组成 110
§6-3 励磁系统性能判别 112
§6-4 励磁系统的传递函数框图及方程式 114
§6-5 电力系统稳定器的作用及其模型 118
§6-6 励磁系统对电力系统稳定的作用 120
第七章 同步发电机组原动机调速系统 121
§7-1 原动机调速系统的作用 121
§7-2 汽轮机及其调速系统模型 122
§7-3 水轮机及其调速系统模型 129
第八章 小干扰稳定性分析 134
§8-1 小干扰稳定性的分析方法 134
§8-2 罗斯稳定判据的应用 135
§8-3 状态空间方法 140
§8-4 多机系统状态空间方法计算分析的基本步骤 143
§8-5 初值计算 144
§8-6 数学模型的选择 146
§8-7 数学模型的线性化 149
§8-8 网络方程式及负荷节点的消除 156
§8-9 完整的系统模型和坐标的转换 157
§8-10 全系统方程式的组成及系数矩阵的形成 161
§8-11 特征值灵敏度分析 171
§8-12 提高小干扰稳定性的措施 172
第九章 电力系统暂态稳定性分析 181
§9-1 暂态稳定性的分析方法 181
§9-2 代数方程式的解法 182
§9-3 微分方程式的数值积分解法 187
§9-4 发电机用经典模型的暂态稳定计算 194
§9-5 发电机用暂态电势Eq恒定模型的暂态稳定计算 197
§9-6 考虑调节系统作用的暂态稳定计算 203
§9-7 多机系统暂态稳定性的判据 207
§9-8 提高暂态稳定性的措施 208
第十章 低频振荡的分析和控制 223
§10-1 概述 223
§10-2 研究低频振荡的电力系统模型 224
§10-3 低频振荡的分析方法 230
§10-4 用PSS改善系统阻尼 232
§10-5 多机系统中PSS的协调应用 237
§11-1 概述 244
第十一章 励磁系统对稳定的影响 244
§11-2 励磁系统对提高输送功率极限的作用 245
§11-3 电压调节器对发电机阻尼转矩的影响 248
§11-4 多机系统中励磁系统在小干扰稳定性方面的协调应用 252
§11-5 励磁系统对暂态稳定的影响 255
后记 电力系统稳定研究的若干发展趋向 258
附录一 常用三角恒等式 265
附录二 发电机典型参数 268
附录三 北美发电机典型参数 274
参考文献 282