第一篇单片机原理 2
1微型计算机的基础知识 2
1.1 微型计算机的诞生及其发展 2
1.2 MCS—51系统的结构 3
1.3 8051系列芯片外部引脚说明 11
1.4指令、程序、流程图 13
1.5微型计算机的数制 16
2 MCS-51指令系统分析 22
2.1 寻址方式 23
2.2指令分析 28
3定时器／计数器及中断系统 63
3.1 定时器／计数器特殊功能寄存器 63
3.2定时器／计数器的工作方式 65
3.3中断系统 68
3.4中断请求源及控制寄存器 69
3.5中断响应过程 72
3.6外部中断方式选择 73
3.7程序举例 74
4串行口及多机通信 78
4.1 串行口工作原理 78
4.2串行口工作寄存器 79
4.3串行口工作方式 81
4.4波特率制订方法 83
4.5多级通信 84
5外部扩展电路的设计 95
5.1程序存储器扩展电路设计 95
5.2输入输出口扩展电路设计 102
6 A/D、D/A接口技术及应用举例设计 107
6.1 D/A转换器与MCS-51单片机的接口设计 107
6.2 A/D转换器与 MCS-51接口设计 119
6.3 应用举例 133
7.1总体结构及特点 143
7 MCS-96单片微机 143
7.2 MCS-96输入／输出（I/O）口 153
7.3存储器和存储器控制器 166
7.4中断机构 172
7.5指令系统 175
8 8XC196MC单片微机 191
8.1 8XC196MC基本结构 191
8.28XC196MC指令 193
8.3 事件处理阵列（EPA） 194
8.4 波形发生器（WAVEFORMGENERATOR） 206
8.5 外设处理服务功能（PTS） 216
8.6 软件开窗口（WINDOWING） 244
第二篇测控技术 252
9单片微机PID调节器 252
9.1模拟PID调节器 252
9.2数字PID控制算法和程序设计 254
9.3 自整定PID调节器 267
10 模糊控制 277
10.1 模糊数学的基本概念及常用术语 277
10.2模糊控制的基本原理 281
10.3模糊控制器的设计 284
10.4单片机模糊控制的工程实现 287
10.5微机模糊控制系统设计实例 290
11 单片微机数控车床 296
11.1工作原理 296
11.2斜线、圆弧、抛物线切削程序算法 311
12单片微机变频调速 325
12.1变频调速原理 325
12.2脉宽调制PWM技术 343
12.3 PWM单片微机波形控制器 355
附录A MCS-96指令系统 365
附录B MCS-51指令速查表 411