第一章 调节系统基本原理与调节对象特性 1
1-1 自动调节系统概述 1
1-2 自动调节系统的过渡过程和调节质量指标 7
1-3 调节对象特性 11
1-4 调节对象特性的数学描述 20
1-5 对象微分方程式讨论 36
1-6 发信器(测量元件)的动态特性及其微分方程式 40
1-7 调节对象动态特性的实验测定 43
1-8 拉氏变换与传递函数 49
第二章 调节器和调节系统的调节过程 61
2-1 概述 61
2-2 双位调节器的工作原理及其调节过程 61
2-3 比例调节器(P)及其调节过程 67
2-4 积分(I)调节器 81
2-5 比例积分(PI)调节器及其调节过程 85
2-6 比例积分微分(PID)调节器 97
2-7 串接调节和补偿调节的概念和应用 99
2-8 调节系统的微分方程和传递函数 103
2-9 调节系统的频率特性和对数频率特性 122
2-10 调节参数的工程整定 153
2-11 调节系统质量分析 158
第三章 执行器 162
3-1 执行机构 162
3-2 调节机关 173
3-3 调节阀流量特性及其选择计算 179
3-4 三通阀的流量特性及其选择计算 198
3-5 调节风门的流量特性及其选择 204
3-6 电磁阀 207
第四章 制冷装置的自动调节 210
4-1 活塞式制冷装置的自动调节 210
4-2 活塞式制冷装置的保安系统 266
4-3 活塞式制冷装置的自动调节系统举例 278
4-4 吸收式制冷装置调节系统 288
4-5 螺杆式制冷机的能量自动调节 298
第五章 空调系统的自动调节 303
5-1 概述 303
5-2 温度调节系统 305
5-3 湿度调节系统 328
5-4 静压调节系统 339
5-5 空调调节系统综合举例 344
附录：新国际单位(SI)与旧工程单位制(MKS)的换算表 363
参考文献 365