目录 1
1．工业机械手——构造、作用原理和使用 1
2．组合式工业机械手 18
3．可编程序自动操作机（工业机械手）及其在生产中的应用事例 23
4．汽车生产线中各种工业机械手的适用性 32
5．汽车工业用新型点焊机械手 37
6．工业机械手在汽车车身的焊接及涂漆设备中的应用 47
7．焊接用工业机械手 57
8．川崎尤尼曼特 61
9．压机用RHP系列高速机械手 68
10．多爪热锻简易机械手 75
11．瑞典落锻工业中的工业机械手 86
12．工业机械手控制概述 93
13．工业机械手 98
14．工业机械手的数字液压定位驱动 109
15．工业机械手的定位技术 115
16．在选定工业机械手时对夹持装置及其机能的评价 123