目录 1
第一章 机器人的起源和应用范围 1
1．产业机器人的起源 1
2．机器人和机械 4
3．供小型化和分散化作业用的机器人 8
4．机器人的应用范围 8
第二章 产业机器人的发展及其机构 10
1．何谓机器人 10
（1）“机器人”一词的起源及机器人守则 10
（2）机器人的种类和发展 12
2．产业机器人的功能和构造 15
（1）产业机器人的分类 16
（2）产业机器人的组成 18
（3）产业机器人的脚 21
（4）产业机器人的机身部分 22
（5）产业机器人的手、腕、手指 24
（6）产业机器人的控制系统 27
（7）产业机器人的驱动系统 30
3．控制产业机器人的人工智能 32
（1）人工智能的研究 33
（2）环境的识别 34
（3）机器人动作程序的编制 37
第三章 广泛应用机器人的背景 40
1．提高生产率 40
（1）产业机器人的特征 40
（2）流水生产 42
（3）加强国际竞争力和改善企业管理 43
（4）劳动力需求关系 45
（5）提高产品质量的稳定性 49
（1）劳动方面起了质的变化 50
2．提劳动保护和社会福利的水平 50
（2）防止工伤 52
（3）改进劳动方式和稳定雇佣关系、增加就业机会 53
（4）培养熟练工 58
3．技术革新和节约能源 58
（1）技术发明和技术革新 58
（2）节省资源 节省能源 60
（3）提高生产管理水平 62
第四章 产业机器人用于工业中的实例 64
1．产业界使用产业机器人的目的 64
2．机器人化的作业 66
（1）炉前作业 67
（2）热轧作业 68
（3）切削加工 71
（4）冲压加工 75
（5）注塑成型 80
（6）焊接作业 82
（7）喷涂作业 88
（8）其它各类作业 95
3．加二生产线系统的机器人化 100
（1）机械加工的无人化系统 100
（2）采用1500台产业机器人的工厂 101
（3）装配生产线自动化 102
（4）自动化工厂 104
第五章 采用机器人时需要注意的问题 107
1．采用机器人时考虑的主要问题 107
2．关于采用机器人的方法 108
（1）省力化的要求 108
（2）制定采用机器人的计划 109
（3）关于采用机器人的条件的探讨 110
（4）辅助作业 111
（7）详细设计和移交实施 112
（6）选择适宜的评介方法 112
（5）编制机器人化作业系统的替代方案 112
3．采用机器人前应准备的条件 113
（1）公司内通过宣传取得一致认识 113
（2）要注重必要的人才培养 114
第六章 产业机器人的发展 115
1．研究开发的趋势 115
（1）世界各国的研究动态 115
（2）产业机器人技术开发方向 118
（1）人和机器人 120
2．今后产业机器人的形象 120
（2）产业机器人的未来形象 125
3．今后对产业机器人的期望 127
（1）提高生产率 127
（2）改善劳动环境和劳动方式 128
（3）人-机器人-机器系统要求对生产设备（机器）的结构、性能进行改革 128
（4）扩大机器人的适用范围，创造新技术 129
（5）促进新产业领域的发展 130
（6）提高社会福利——增加残废人的就业机会 134
（7）更好地使用人才 135
（8）在其它方面对产业机器人的期望 136