第一章 绪论 1
1.1 选题背景 1
1.2 电动车辆相关技术 6
1.3 永磁电机及其控制技术 11
1.4 论文内容安排 23
第二章 永磁无刷直流电机场路耦合时步法有限元模型及其应用 26
2.1 电机有限元静态场方法 27
2.2 电机有限元场路耦合的基本方法 29
2.3 永磁无刷直流电机场路耦合的有限元时步法模型基本方程 31
2.4 仿真系统软件构成 37
2.5 定子绕组为星形联结时有限元时步法的场路耦合方程 39
2.6 计算实例及实验验证 42
第三章 永磁无刷直流电机转矩波动研究 47
3.1 永磁无刷直流电机基本转矩分析 47
3.2 永磁无刷直流电机转矩波动控制方法 51
3.3 永磁无刷直流电机换相过程中的电流波形分析 56
3.4 换相过程中的PWM控制与电磁转矩波动抑制 60
3.5 本章小结 65
4.1 引言 67
第四章 永磁无刷直流电机相电流检测技术研究 67
4.2 不同PWM方式下的相电流采样分析 69
4.3 不同PWM策略的电流调整特性 72
4.4 逆变器与滤波电容解耦及耦合对相电流检测的影响测 73
4.5 逆变器与滤波电容耦合状态下的相电流检测 76
4.6 本章小结 82
第五章 两轮电动车辆用永磁无刷直流电机驱动控制研究 84
5.1 电动车辆动力分析模型及其基本公式 85
5.2 电动摩托车及电动自行车系统动力特性分析 88
5.3 永磁无刷直流电机的恒功率运行 92
5.4 永磁无刷直流电机制动控制研究 97
5.5 本章小结 104
第六章 智能型电动自行车系统研制 106
6.1 引言 106
6.2 智能型电力助动自行车系统介绍 108
6.3 智能型电动自动车用力矩传感器原理与实现 111
6.4 实验结果 116
6.5 本章小结 118
第七章 总结 119
参考文献 122
致谢 138