第二版序 1
第一版序 1
第一篇 习题 1
第一章 模拟定常和时变环节的信号线性变换 1
1-1．以模拟形式和频率形式给定典型的输入信号 1
目录 1
1-2．环节的线性微分方程的列写 3
1-3．过渡特性及脉冲特性的确定 11
1-4．在时域内对信号通过线性环节的分析 13
1-5．根据拉普拉斯变换法分析线性环节 15
1-6．根据z变换法分析连续过程 19
1-7．频率特性 21
1-8．输出过程的频谱 26
1-10．初始条件和初始值 29
1-9．基特性 29
第二章 拓扑学分析法 31
2-1．一般法则与限制的规定 31
2-2．环节和系统的结构变换 33
2-3．电路的结构分析 43
2-4．信号流图 44
2-5．矩阵和行列式的拓扑学变换及分块变换 46
第三章 线性连续控制系统的分析及综合原理 48
3-1．定常系统（具有恒定参数）的强制运动的准确度 48
3-2．时变线性系统的准确度 51
3-3．渐近稳定件 54
3-4．线性连续控制系统的品质 66
3-5．控制系统和校正回路总结构的综合 68
4-1．离散系统中过程的算子描述 71
第四章 离散自动控制系统 71
4-2．单回路离散控制系统的分析和综合 74
4-3．根据状态参数法综合离散系统 76
第五章 非线性系统的分析和综合 80
5-1．典型的非线性及其特性 80
5-2．相轨迹法 80
5-3．对位法 81
5-4．用Я．З．齐普金法研究继电系统 82
5-5．在滤去高次谐波条件下研究非线性系统自激振荡的近似法 83
5-6．振动线性化方法 85
5-7．最优非线性系统的综合 87
第六章 用统计方法研究自动控制系统 89
6-1．常受随机作用的线性系统的分析 89
6-2．常受随机作用的非线性系统的分析 94
6-3．按统计准则为最优的系统 97
6-4．常受随机作用的线性离散系统的研究 103
6-5．统计决策理论的基本原理 105
第七章 基于控制论方法的自动控制系统 107
7-1．极值调节系统 107
7-2．模型自整定系统 110
7-3．矩阵博奕及线性规划同题 115
第二篇 解答 118
第一章 模拟定常和时变环节的信号线性变换 118
01-1．以模拟形式和频率形式给定典型的输入信号 118
01-2．环节的线性微分方程的列写 126
01-3．过渡特性及脉冲特性的确定 138
01-4．在时域内对信号通过线性环节的分析 146
01-5．根据拉普拉斯变换法分析线性环节 150
01-6．根据z变换法分析连续过程 171
01-7．频率特性 178
01-8．输出过程的频谱 194
01-9．基特性 208
01-10．初始条件和初始值 213
第二章 拓扑学分析法 218
02-1．一般法则与限制的规定 218
02-2．环节和系统的结构变换 223
02-3．电路的结构分析 240
02-4．信号流图 245
02-5．矩阵和行列式的拓扑学变换及分块变换 252
第三章 线性连续控制系统的分析及综合原理 261
03-1．定常系统（具有恒定参数）的强制运动的准确度 261
03-2．时变线性系统的准确度 269
03-3．渐近稳定性 271
03-4．线性连续控制系统的品质 285
03-5．控制系统和校正回路的总结构的综合 290
第四章 离散自动控制系统 300
04-1．离散系统中过程的算子描述 300
04-2．单回路离散控制系统的分析和综合 313
04-3．根据状态参数法综合离散系统 327
第五章 非线性系统的分析和综合 349
05-1．典型的非线性及其特性 349
05-2．相轨迹法 354
05-3．对位法 364
05-4．用Я．З．齐普金法研究继电系统 372
05-5．在滤去高次谐波条件下研究非线性系统自激振荡的近似法 375
05-6．振动线性化方法 387
05-7．最优非线性系统的综合 399
第六章 用统计方法研究自动控制系统 415
06-1．常受随机作用的线性系统的分析 415
06-2．常受随机作用的非线性系统的分析 432
06-3．按统计准则为最优的系统 444
06-4．常受随机作用的线性离散系统的研究 469
06-5．统计决策理论的基本原理 475
第七章 基于控制论方法的自动控制系统 479
07-1．极值调节系统 479
07-2．模型自整定系统 497
07-3．矩阵博奕及线性规划问题 510
第三篇 附录 523
附录1．二阶方程系数矩阵表（此表用来复现给定函数形式下 523
的作用） 523
附录2．按原始关系式的参数λ的变换法求函数及其乘积的拉普 525
拉斯变换式表 525
附录3．计算时变和定常（k＝0）响应初始值的系数表 528
附录4．从原函数转换到拉普拉斯变换式及z变换式的转换表 530
附录5．分贝值与其真值互换表 533
附录6．振荡环节的渐近对数幅频特性校正数据 534
附录7．从对数幅相频率特性转换到实频特性和虚频特性的诺模 535
图（G，B诺模图） 535
附录8．闭路诺模图（φ诺模图） 536
附录9．hx函数表及特殊函数（标准化的正弦，标准化的正弦的平方及正弦积分）表 537
附录10．标出闭环控制系统实频特性G0（w）的闭路诺模图 543
附录11．非线性环节的特性 544
附录12．函数φ（u）＝？dt数值表 557
附录13．有理分数函数的积分公式 559
附录14．供确定以典型的传递函数给出的，常受单位强度的白噪声作用的系统输出端上相关函数用的表 560
附录15．调节时间和超调量与实频特性最大值之关系 561
附录16．调节时间和超调量与梯形实频特性的斜率之关系 561
附录17．在自变最t，p，z域中函数的符号以及由一个自变量域转向另一个自变量域的转移算子的符号 562
参考文献目录 563