绪论 1
第一章 直流电动机拖动 2
第一节 概述 2
第二节 他激电动机的机械特性 3
第三节 他激电动机的起动、反转、制动和调速 5
第四节 串激电动机和复激电动机 21
第五节 各种直流电动机的比较及其应用范围 25
第六节 电力拖动的过渡过程 26
第二章 转速自动控制系统 30
第一节 开环控制系统与闭环控制系统 30
第二节 动态特性的基本分析方法 32
第三节 微分方程式的算子法及传递函数 36
第四节 伯德（Bode）图及其应用 43
第五节 单闭环调速系统 49
一、转速、电流双闭环调速系统的静、动态品质 54
第六节 双闭环调速系统 54
二、双闭环调速系统的动态抗扰性能 55
三、布里姆亨格（Briem-Hemgler）烧毛机 56
四、京都热定型机 58
第三章 直流电动机多单元同步拖动 71
第一节 概述 71
第二节 共电源晶闸管直流电动机同步拖动（SCR-D） 75
一、工作原理 75
二、京都丝光机 82
三、门富士（monforts）热定型机 100
第三节 分电源晶闸管直流电动机同步拖动 117
一、工作原理 117
二、奎斯特（Kusters）液下履带漂白机 118
第四节 “共—分”混合电源“调磁调压松紧架”直流电动机同步拖动 123
一、斯托克圆网印花机概况（RD-Ⅳ型） 123
二、拖动系统原理 125
三、控制系统的特点 127
四、调试与测试 128
五、故障诊断 130
第五节 数字调速直流电动机同步拖动 131
一、数字调速的基本原理 132
二、门富士预缩机 133
第四章 交流电动机拖动 143
第一节 概述 143
第二节 异步电动机调速方式及应用场合 143
第三节 变极电动机 144
第四节 滑差电动机（VS电动机） 146
第五节 PS电动机 149
第六节 力矩电动机 151
第七节 BL电动机（无整流子电动机） 155
第五章 交流电动机多单元同步拖动 159
第一节 滑差电动机同步拖动 159
一、工作原理 159
二、平野热风拉幅机 161
第二节 PS电动机拖动 165
一、单相交流调压电路 165
二、三相交流调压电路 168
三、PS电动机调速系统的组成 172
四、市金烘焙机 173
第三节 异步电动机变频调速同步拖动 174
一、变频调速的原理和特性 175
二、电流型“交-直-交”变频调速系统 177
三、涤纶长丝纺丝机变频调速拖动 178
第四节 电轴同步拖动 184
第五节 力矩电动机的应用 190
第六章 可逆运转拖动 193
第一节 可逆卷绕机构的调节特性 193
第二节 恒张力控制的基本原理和方法 194
第三节 京都叠卷式亚漂机 196
第四节 京都高温高压卷染机 200