目录 1
前言 1
第一章 概论 1
§1—1 物理模型与计算机仿真 1
§1—2 计算机仿真技术的发展概况 2
§1—3 计算机仿真技术的应用 3
第二章 连续系统的模拟计算机仿真 4
§2—1 物理过程的数学相似 4
§2—2 电子模拟计算机的基本部件——运算放大器 5
§2—3 由运算放大器组成的各种基本运算部件 7
§2—4 非线性运算部件 9
§2—5 模拟计算机求解微分方程的方法 14
§2—6 初始条件的设置 18
§2—7 控制系统的结构模拟法 19
第三章 连续系统的数字计算机仿真 24
§3—1 连续系统的数学表达式 24
§3—2 用数字计算机求解微分方程的数值积分法 29
§3—3 求连续系统动态响应的数字仿真程序 33
§3—4 根据连续系统各环节的传递函数求系统动态响应的数字仿真 38
§3—5 连续系统的快速数字仿真——增广矩阵法 47
§3—6 关于计算步长的讨论 51
第四章 连续系统频率特性及根轨迹分析法的数字仿真 52
§4—1 概述 52
§4—2 用数字计算机绘制奈奎斯特图并分析系统稳定性 53
§4—3 用数字计算机绘制伯德图并分析系统稳定性 58
§4—4 用数字计算机绘制根轨迹图 64
§5—1 脉冲传递函数和差分方程 74
第五章 连续系统离散化的数字计算机仿真 74
§5—2 离散-时间状态变量表达式及其解法 84
§5—3 典型环节离散-时间状态方程系数的确定 88
§5—4 非线性系统的数字仿真方法 92
§5—5 连续系统（包括非线性元件）的离散化数字仿真程序 94
§5—6 数字仿真语言 96
第六章 采样控制系统的数字仿真及辅助设计 101
§6—1 采样控制系统 101
§6—2 模拟调节器数字化仿真方法 101
§6—3 采样控制系统数字控制器的设计方法 104
§6—4 采样控制系统数字仿真程序的编制 112
§6—5 采样控制系统的快速数字仿真 116
第七章 最优控制系统的数字仿真及辅助设计 130
§7—1 概述 130
§7—2 线性规划方法 134
§7—3 单变量的寻优方法 139
§7—4 无约束条件下多变量的寻优方法 144
§7—5 有约束条件下多变量的寻优方法 157
§7—6 线性最佳调节器——基于二次型性能指标的最佳控制系统 163
§7—7 动态规划法——多级决策的寻优方法 167
§7—8 随机模式搜索寻优法 172
第八章 随机过程的基本特征及其数字仿真 177
§8—1 离散随机控制系统和随机过程 177
§8—2 随机过程的数字特征 178
§8—3 随机过程数字特征的仿真计算 187
§8—4 伪随机数的产生及伪随机二进制序列（PRBS）的数字仿真 197
§9—1 数学模型及系统辨识 203
§9—2 相关分析法辨识系统的原理及数字仿真方法 203
及计算机辅助设计 203
第九章 系统参数辨识和随机自适应控制系统的数字仿真 203
§9—3 最小二乘法（LS）辨识系统的原理及数字仿真方法 208
§9—4 递推最小二乘法（RLS）辨识系统的数字仿真方法 211
§9—5 卡尔曼滤波用于系统状态估计及参数辨识的数字仿真方法 216
§9—6 随机自适应控制系统的数字仿真及计算机辅助设计 226
§9—7 模型参考自适应控制系统的计算机辅助设计 227
§9—8 具有受控系统在线辨识自适应控制系统的计算机辅助设计 238
一、面向结构图的连续系统数字仿真程序 246
附录 246
二、半面搜索法绘制根轨迹图计算机程序 249
三、连续系统（包括非线性）离散化数字仿真程序 256
四、单纯形法解线性规划问题的计算机程序 262
五、二次插值法寻优计算机程序 267
六、单纯形法寻优计算机程序 269
七、线性最佳调节器设计的数字仿真程序 273
八、快速付氏变换（FFT）计算程序 281
九、卡尔曼滤波器的数字仿真程序 282
十、多维自校正控制器自适应控制系统仿真程序 287
参考文献 293